BigDog

BigDog
BigDog
Страна-производитель

Соединённые Штаты Америки США

Тип робота

Боевой робот

Разработан в

2005 г.

Разработчик

Boston Dynamics, Foster-Miller, Лаборатория реактивного движения, Harvard University Concord Field Station

Реализация

опытный образец

Веб-сайт

http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

BigDog — четырёхногий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (NASA) и Harvard University Concord Field Station.[1]

Содержание

Описание

Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.

Устройство

BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках.

Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[3].

Примечания

  1. 1 2 Boston Dynamics.(недоступная ссылка — история) Проверено 19 марта 2008.
  2. Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.
  3. BigDog Overview. Boston Dynamics (22 ноября 2008). Архивировано из первоисточника 11 марта 2012.

Ссылки



Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем решить контрольную работу

Полезное


Смотреть что такое "BigDog" в других словарях:

  • BigDog — is a dynamically stable quadruped robot created in 2005 by Boston Dynamics with Foster Miller, the NASA Jet Propulsion Laboratory, and the Harvard University Concord Field Station.cite web |url=http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section… …   Wikipedia

  • BigDog — Saltar a navegación, búsqueda Un par de robots BigDog BigDog es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster Miller, el Laboratorio de… …   Wikipedia Español

  • BigDog — Roboter BigDog (englisch für „Großer Hund“) ist ein dynamisch stabiler vierbeiniger Laufroboter, der von dem Robotik Spezialisten Boston Dynamics im Auftrag der DARPA entwickelt wurde.[1] Inhaltsverzeic …   Deutsch Wikipedia

  • BigDog — Robots BigDog BigDog est un robot quadrupède à l allure de chien créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics. Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station ont également participé à sa… …   Wikipédia en Français

  • BigDog Drum Stuff — is a branch of Intime Percussion, a company producing drum and percussion related products, from Leicestershire, UK. Intime Percussion was founded by several former employees of Premier Percussion. BigDog Drum Stuff is mostly known for their bass …   Wikipedia

  • Bigdog — …   Википедия

  • Big Dog — BigDog Robots BigDog BigDog est un robot quadrupède à l allure de « chien ». Il a été créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics avec Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station …   Wikipédia en Français

  • Gros chien — BigDog Robots BigDog BigDog est un robot quadrupède à l allure de « chien ». Il a été créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics avec Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station …   Wikipédia en Français

  • Big dog — Роботы BigDog BigDog  адаптивный четырёхногий робот созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster Miller, Jet Propulsion Laboratory, и Harvard University Concord Field Station.[1] Проект BigDog финансируется Defense Advanced… …   Википедия

  • Boston Dynamics — est une petite société privée américaine située à Waltham dans le Massachusetts aux États Unis qui est connue pour ses activités dans la robotique à usage militaire. Ses principales réalisations concernent les robots BigDog et RHex ainsi que le… …   Wikipédia en Français


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»