ASIMO

ASIMO
Страна-производитель	Япония
Тип робота	Андроид
Разработан в	1986 г.
Разработчик	Хонда
Реализация	штучное производство
Веб-сайт	http://world.honda.com/ASIMO/

Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2011 году, имеет рост 130 см, массу 48 кг и он способен передвигаться со скоростью до 9 км/ч.

Обзор

Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

На 2009 год — в мире существует 100 экземпляров АСИМО^[1]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).

Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АСИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги^[2].

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также Асимо умеет ходить по лестнице.

История разработки

Серия E

Основная статья: Honda серия E

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда в период с 1986 по 1993 год.

P3 model (слева) в сравнении с ASIMO

• Honda E0, представлен в 1986 ^[3]
• Honda E1, представлен в 1987
• Honda E2, представлен в 1987
• Honda E3, представлен в 1987 ^[4]
• Honda E4, представлен в 1991
• Honda E5, представлен в 1991
• Honda E6, представлен в 1991 ^[5]

Серия P

Основная статья: Honda серия P

P-серия — это серия человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда.

• P1, представлен в 1993 г.
• P2, представлен в 1996 г.
• P3, представленный в 1997 г.^[6]

ASIMO спускается с лестницы

• P4, представленный в 2010 г.^[7][8]

ASIMO

• АСИМО, представлен в 2000 ^[9]
• АСИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001 ^[10]
• АСИМО, с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002 ^[11]
• АСИМО следующего поколения, представлен в 2004 ^[12]
• АСИМО, представлен в 2005 году^[13]
• АСИМО, («all-new ASIMO») представлен в 2011 году^[14]

Технология распознавания

Asimo заряжается

С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Распознавание движущихся объектов

У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

АСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».

Распознавание окружения

АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

Узнавание лиц

АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

АСИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома, АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Характеристики

	ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	next-gen ASIMO (2005)	all-new ASIMO (2011)
Масса	52 кг	54 кг		48 кг
Высота	120 см	130 см		130 см
Ширина	45 см	45 см		45 см
Глубина	44 см	37 см		34 см
Скорость ходьбы	1,6 км/ч	2,5 км/ч	2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
Скорость бега	-	3 км/ч	6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами)	9 км/ч
Отрыв от земли	-	0,05 с	0,08 с
Батареи	Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа	Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа
Время работы	30 мин	от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)
Степеней свободы	26	30		57

См. также

• Honda Walking Assist Device
• Aiko
• QRIO
• TOPIO
• Робонавт
• Justin
• SAR—400

Примечания

1. ↑ Today it's a cute friend. Tomorrow it could be the dominant life form | Kevin Warwick - Times Online
2. ↑ Ближе к людям: Превед? " журнал «Популярная механика»
3. ↑ О E0 на сайте Honda
4. ↑ О E1-E3 на сайте Honda
5. ↑ О E4-E6 на сайте Honda
6. ↑ О Honda P1-P3 на сайте разработчиков
7. ↑ Honda Reveals Undocumented ASIMO Prototype (P4)
8. ↑ Представлен робот ASIMO четвертого поколения
9. ↑ Об Asimo на официальном сайте
10. ↑ Honda Worldwide | World News | News Release | November 12, 2001
11. ↑ Honda Worldwide | World News | News Release | December 5, 2002
12. ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation
13. ↑ Honda Worldwide | ASIMO
14. ↑ ASIMO

Ссылки

	ASIMO на Викискладе?

• ASIMO — официальный сайт.