Адаптивное управление

Адаптивное управление

Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.


Содержание

Классификация адаптивных систем

По характеру изменений в управляющем устройстве адаптивные системы делят на две большие группы:

самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора)
самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).

По способу изучения объекта системы делятся на

поисковые
беспоисковые.

В первой группе особенно известны экстремальные системы, целью управления которых является поддержание системы в точке экстремума статических характеристик объекта. В таких системах для определения управляющих воздействий, обеспечивающих движение к экстремуму, к управляющему сигналу добавляется поисковый сигнал. Беспоисковые адаптивные системы управления по способу получения информации для подстройки параметров регулятора делятся на

системы с эталонной моделью (ЭМ)
системы с идентификатором, в литературе иногда называют, как системы с настраиваемой моделью (НМ).

Адаптивные системы с ЭМ содержат динамическую модель системы, обладающую требуемым качеством. Адаптивные системы с идентификатором делятся по способу управления на

прямой
косвенный(непрямой).

При косвенном адаптивном управлении сначала делается оценка параметров объекта, после чего на основании полученных оценок определяются требуемые значения параметров регулятора и производится их подстройка. При прямом адаптивном управлении благодаря учёту взаимосвязи параметров объекта и регулятора производится непосредственная оценка и подстройка параметров регулятора, чем исключается этап идентификации параметров объекта. По способу достижения эффекта самонастройки системы с моделью делятся на

системы с сигнальной (пассивной)
системы с параметрической (активной) адаптацией.

В системах с сигнальной адаптацией эффект самонастройки достигается без изменения параметров управляющего устройства с помощью компенсирующих сигналов. Системы, сочетающие в себе оба вида адаптации называют

комбинированными.

Применение

Применяется для управления нелинейной системой, и или системой с переменными параметрами. К примерам таких систем относят, например, асинхронные машины, транспортные средства на магнитной подушке, магнитные подшипники и т.п. Среди механических систем можно назвать инверсный маятник, подъемно транспортные машины, роботы, шагающие машины, подводные аппараты, самолеты, ракеты, многие виды управляемого высокоточного оружия и т.п.

См. также

Литература

  • Ефимов Д. В., Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. — СПб.: Наука, 2005. — 314с. ISBN 5-02-025093-7
  • Евланов Л. Г., Самонастраивающаяся система с поиском градиента методом вспомогательного оператора. Изв. АН СССР, ОТН, «Техническая кибернетика», 1963, № 1.
  • Тюкин И. Ю., Терехов В. А., Адаптация в нелинейных динамических системах, (Серия: Синергетика: от прошлого к будущему), Санкт-Петербург: ЛКИ, 2008. - 384 с. ISBN 978-5-382-00487-7
  • K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley, 1989, 2d ed. 1994.
  • Юревич Е. И. Теория автоматического управления. - СПб.: БXB-Петербург, 2007. - 560с.

Ссылки



Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "Адаптивное управление" в других словарях:

  • адаптивное управление — Управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются при заранее не известных или изменяющихся в процессе эксплуатации свойствах системы управления. Примечание Как правило, свойство адаптации достигается посредством формирования в явном …   Справочник технического переводчика

  • Адаптивное управление — Управление в системах военного назначения, основанное на приспособлении к неопределенным и изменяющимся внешним и внутренним условиям для достижения цели с требуемой эффективностью. В РВСН объектами А.у. являются такие процессы, как поддержание… …   Энциклопедия РВСН

  • Адаптивное управление — [adaptive control] такое управление, когда желательное состояние системы определяется на основе предшествующего процесса управления (т.е. на основе накопления опыта, «обучения») …   Экономико-математический словарь

  • адаптивное управление — Совокупность способов использования природных ресурсов и мер по их сохранению. Syn.: природопользование; рациональное природопользование …   Словарь по географии

  • адаптивное управление — adaptyvusis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. adaptive control vok. adaptive Regelung, f; adaptive Steuerung, f; anpassungsfähige Steuerung, f rus. адаптивное управление, n pranc. commande adaptative, f …   Automatikos terminų žodynas

  • адаптивное управление — Автоматическое управление роботом с коррекцией программной траектории движения в зависимости от текущих изменений состояния внешней среды …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • адаптивное управление — самонастраивающееся управление …   Словарь русских синонимов по технологиям автоматического контроля

  • АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ — система управления, подстраивающая характеристики в соответствии с измеренными параметрами условий функционирования ( ИСО 2806 1980) …   Словарь понятий и терминов, сформулированных в нормативных документах российского законодательства

  • адаптивное управление промышленным роботом — Управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …   Справочник технического переводчика

  • адаптивное управление мощностью — — [http://www.iks media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324] Тематики электросвязь, основные понятия EN adaptive power control …   Справочник технического переводчика

Книги

Другие книги по запросу «Адаптивное управление» >>


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.