- Big dog
-
BigDog — адаптивный четырёхногий робот созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics вместе с Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory, и Harvard University Concord Field Station.[1]
Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Длина робота BigDog — 1 метр, высота 0,7 метра, вес 75 килограмм. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 5,3 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.
BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]
18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.
Примечания
- ↑ 1 2 Boston Dynamics. Проверено 19 марта 2008.
- ↑ Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.
Ссылки
Wikimedia Foundation. 2010.