Spirit rover

Mars Exploration Rover (компьютерная графика, стереокартинка)

Spirit (англ. дух ) — первый марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.

Название марсоходу было дано в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны^[1].

Конструкция

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

События

2002

• 21 августа — в пустыне на севере штата Аризона прошли успешные испытания прототипов марсохода.

2003

• 10 июня — марсоход успешно стартовал с космодрома на мысе Канаверал (Флорида, США) ^[2].
• 7 июля — выполнен запуск второго аппарата из проекта Mars Exploration Rover — Opportunity. Изначально старт этого аппарата планировался на 25 июня 2003 года. Место посадки Opportunity находится в 9600 км от места посадки марсохода Spirit. ^[3].
• 6 августа — в результате тестирования марсохода выяснилось, что один из спектрометров Spirit’а выдал весьма странные данные, говорящие о том, что он работает некорректно.

2004

• 4 января — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
• 22 января — Spirit должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Нью-Йорк. Но из-за бури вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) эти действия пришлось немного отложить.
• 25 января — совершил посадку второй марсоход проекта Mars Exploration Rover — Opportunity.
• 27 января — установлена причина неполадки марсохода года —— проблема в флэш-памяти (256 Мб), из-за чего бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.
• 1 февраля — неполадки с бортовым компьютером марсохода устранены.
• 5 февраля — оправившийся от поломки марсоход, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура Spirit просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм.
• 17 февраля — после обследования камня Адирондак, Spirit направился к следующему объекту исследований — камню Мими. После его обследования марсоход направился к кратеру Бонневиль. Марсоходу придётся преодолеть 245 метров.
• 9 марта — работая в кратере Гусева, обнаружил доказательства в пользу существования на Марсе жидкой воды.

Снимок поверхности Марса марсоходом Спирит в районе кратера Гусев

• 12 марта — марсоход добрался до кратера Бонневиль. Всего к этому времени Spirit преодолел 335 метров.
• 15 марта — марсоход сделал снимок ночного неба, в котором была запечатлена наша планета Земля.
• 16 марта — Spirit все ещё изучает кратер Бонневиль.
• примерно 30 марта — Spirit изучил камень Mazatzal, находящийся неподалёку от кратера Бонневиль.
• 30 марта — на 85 день у марсохода отмечены маленькие неполадки: по неизвестной причине не передал на Землю сигнала, подтверждающего приём управляющих команд. Тем не менее, во время планового сеанса связи марсоход передал информацию, свидетельствующую о том, что он успешно выполнил все необходимые операции. Никаких других неполадок в работе аппарата не наблюдалось.
• 31 марта — марсоход движется в сторону холмов, находящихся 2,3 км. от текущего месторасположения.
• 5 апреля — марсоход выполнил свою основную научную задачу. 90 дней, проведённых на планете прошли, но марсоход продолжит выполнение дальнейших задач.
• 6 апреля — марсоход обнаружил новые доказательства существования жидкой воды: на внешней стороне камня, названного Мазатцаль в честь горного массива в Аризоне, марсоход обнаружил небольшие желобки, вполне вероятно оставленные протекавшей ранее водой. Просверлённое в этом камне улубление обнажило тёмные внутренние породы.
• 14 апреля — обоим марсоходам поменяли прошивки.
• 30 апреля — марсоход Opportunity завершил свою основную научную работу, проработав 90 дней. Как и Spirit, он продолжит дальнейшие исследования.
• 9 июня — марсоход обнаружил в кратере Гусев следы солей. Марсоход обнаружил высокую концентрацию таких химическиих элементов, как сера и магний. По мнению Йоханнеса Брюкнера, сотрудника Химического института имени Макса Планка, присутствие этих элементов говорит о том, что в грунте в кратере Гусева присутствует достаточно большое количество сульфата магния — соли, легко растворимой в воде и весьма распространённой на Земле.
• 15 июня — марсоход добрался до холмов, названных в честь погибшего шаттла «Колумбия». Всего к этому времени он уже преодолел более 3 км.
• 16 июня — у марсохода неполадка: стало заклинивать правое переднее колесо.

Камень «Горшок с золотом», в котором обнаружен гематит

• 28 июня — марсоход обнаружил гематит, который на Земле образовывается во влажной среде. Это даёт понять, что на Марсе существовала точно такая же среда. Гематит удалось обнаружить в результате исследования камня под названием Pot of Gold («Горшок с золотом»), расположенного у подножия холмов, где находится в настоящее время марсоход.
• 15 июля — Spirit проработал уже 180 суток, когда как изначально планировалось только 90. Пройдено 3,5 км пути.
• 20 июля — марсоход начал взбираться на Колумбийские холмы. Из-за поломки переднего колеса, марсоход будет двигаться задом наперёд.
• 6 августа — У марсохода проблемы с микросхемой, контролирующем работу спектрометров. Марсоход все ещё поднимается на холмы.
• 19 августа — Обнаружено скопление горных пород, на которые явно оказала воздействие жидкая вода.
• 2 сентября-22 сентября — оба марсохода находятся в «спящем» состоянии из-за того, что связь с ними была затруднена.
• 22 сентября — NASA решает продлить работу марсоходов ввиду их хорошего состояния ещё на полгода.
• 1 октября — во время выполнения плановых исследовательских работ выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колёс марсохода. Но вскоре проблема сама собой исчезла.
• 13 октября 2— проблема с сервоприводами повторилась.

2005

• 4 января — марсоход находится на Марсе уже 1 год! На нынешний момент у марсохода небольшие сложности с перемещением по песчаному грунту, в одном из колёс застрял камень.
• 17 февраля — Spirit обнаружил камень с необычно высоким содержанием серы и магния внутри пород. По мнению исследователей, высокое процентное содержание этих элементов внутри камня говорит о наличии в нём большого количества сульфата магния. Это может свидетельствовать о том, что валун некогда подвергался воздействию воды.
• 10 марта — марсоход передал на Землю фотографии «пылевых дьяволов» — небольших пригрунтовых вихрей, абсолютно похожих на своих земных «сородичей».
• 15 апреля,18 апреля — получены более качественные снимки «пылевых дьяволов». На основе этих снимков специалисты NASA сделали видеоролик, доступный в Интернете посмотреть.
• август  — Spirit достиг вершины Холма Хазбанда и отослал на Землю фотографии с изображением линии горизонта с высоты холма. Марсоход должен исследовать геологические слои окружающих кратер холмистых регионов. Это более древние слои, чем в кратере Гусева. Также аппарат собирает данные о прозрачности атмосферы.

2006

• 28 января — с помощью фотокамеры, оборудованной микроскопом марсоход фотографирует структуру т. н. камня Гун-гун, отделившегося от потока кипящей лавы и сохранившего в себе пузырьки глубинных газов.

2009

• 25 января — Марсоход Spirit несколько дней неадекватно реагировал на команды с Земли. О странном поведении аппарата сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA.^[4]

См. также

• Mars Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
• Opportunity

• Mars Polar Lander — спускаемый аппарат. Контакт был потерян незадолго до входа в атмосферу в декабре 1999 года.

Примечания

1. ↑ Грани.Ру: названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири
2. ↑ http://marsrover.nasa.gov/mission/tl_launch.html
3. ↑ http://marsrover.nasa.gov/mission/tl_launch.html
4. ↑ http://www.lenta.ru/news/2009/01/29/spirit/

Ссылки

• Сайт проекта
• Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru
• Популярная статья «Поиск на планете Аэлиты»