- Spirit
-
Mars Exploration Rover (компьютерная графика, стереокартинка)
Spirit (англ. дух ) — первый марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.
Название марсоходу было дано в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны[1].
Содержание
Конструкция
Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.
Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.
Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.
События
2002
- 21 августа — в пустыне на севере штата Аризона прошли успешные испытания прототипов марсохода.
2003
- 10 июня — марсоход успешно стартовал с космодрома на мысе Канаверал (Флорида, США) [2].
- 7 июля — выполнен запуск второго аппарата из проекта Mars Exploration Rover — Opportunity. Изначально старт этого аппарата планировался на 25 июня 2003 года. Место посадки Opportunity находится в 9600 км от места посадки марсохода Spirit. [3].
- 6 августа — в результате тестирования марсохода выяснилось, что один из спектрометров Spirit’а выдал весьма странные данные, говорящие о том, что он работает некорректно.
2004
- 4 января — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
- 22 января — Spirit должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Нью-Йорк. Но из-за бури вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) эти действия пришлось немного отложить.
- 25 января — совершил посадку второй марсоход проекта Mars Exploration Rover — Opportunity.
- 27 января — установлена причина неполадки марсохода года —— проблема в флэш-памяти (256 Мб), из-за чего бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.
- 1 февраля — неполадки с бортовым компьютером марсохода устранены.
- 5 февраля — оправившийся от поломки марсоход, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура Spirit просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм.
- 17 февраля — после обследования камня Адирондак, Spirit направился к следующему объекту исследований — камню Мими. После его обследования марсоход направился к кратеру Бонневиль. Марсоходу придётся преодолеть 245 метров.
- 9 марта — работая в кратере Гусева, обнаружил доказательства в пользу существования на Марсе жидкой воды.
Снимок поверхности Марса марсоходом Спирит в районе кратера Гусев- 12 марта — марсоход добрался до кратера Бонневиль. Всего к этому времени Spirit преодолел 335 метров.
- 15 марта — марсоход сделал снимок ночного неба, в котором была запечатлена наша планета Земля.
- 16 марта — Spirit все ещё изучает кратер Бонневиль.
- примерно 30 марта — Spirit изучил камень Mazatzal, находящийся неподалёку от кратера Бонневиль.
- 30 марта — на 85 день у марсохода отмечены маленькие неполадки: по неизвестной причине не передал на Землю сигнала, подтверждающего приём управляющих команд. Тем не менее, во время планового сеанса связи марсоход передал информацию, свидетельствующую о том, что он успешно выполнил все необходимые операции. Никаких других неполадок в работе аппарата не наблюдалось.
- 31 марта — марсоход движется в сторону холмов, находящихся 2,3 км. от текущего месторасположения.
- 5 апреля — марсоход выполнил свою основную научную задачу. 90 дней, проведённых на планете прошли, но марсоход продолжит выполнение дальнейших задач.
- 6 апреля — марсоход обнаружил новые доказательства существования жидкой воды: на внешней стороне камня, названного Мазатцаль в честь горного массива в Аризоне, марсоход обнаружил небольшие желобки, вполне вероятно оставленные протекавшей ранее водой. Просверлённое в этом камне улубление обнажило тёмные внутренние породы.
- 14 апреля — обоим марсоходам поменяли прошивки.
- 30 апреля — марсоход Opportunity завершил свою основную научную работу, проработав 90 дней. Как и Spirit, он продолжит дальнейшие исследования.
- 9 июня — марсоход обнаружил в кратере Гусев следы солей. Марсоход обнаружил высокую концентрацию таких химическиих элементов, как сера и магний. По мнению Йоханнеса Брюкнера, сотрудника Химического института имени Макса Планка, присутствие этих элементов говорит о том, что в грунте в кратере Гусева присутствует достаточно большое количество сульфата магния — соли, легко растворимой в воде и весьма распространённой на Земле.
- 15 июня — марсоход добрался до холмов, названных в честь погибшего шаттла «Колумбия». Всего к этому времени он уже преодолел более 3 км.
- 16 июня — у марсохода неполадка: стало заклинивать правое переднее колесо.
Камень «Горшок с золотом», в котором обнаружен гематит- 28 июня — марсоход обнаружил гематит, который на Земле образовывается во влажной среде. Это даёт понять, что на Марсе существовала точно такая же среда. Гематит удалось обнаружить в результате исследования камня под названием Pot of Gold («Горшок с золотом»), расположенного у подножия холмов, где находится в настоящее время марсоход.
- 15 июля — Spirit проработал уже 180 суток, когда как изначально планировалось только 90. Пройдено 3,5 км пути.
- 20 июля — марсоход начал взбираться на Колумбийские холмы. Из-за поломки переднего колеса, марсоход будет двигаться задом наперёд.
- 6 августа — У марсохода проблемы с микросхемой, контролирующем работу спектрометров. Марсоход все ещё поднимается на холмы.
- 19 августа — Обнаружено скопление горных пород, на которые явно оказала воздействие жидкая вода.
- 2 сентября-22 сентября — оба марсохода находятся в «спящем» состоянии из-за того, что связь с ними была затруднена.
- 22 сентября — NASA решает продлить работу марсоходов ввиду их хорошего состояния ещё на полгода.
- 1 октября — во время выполнения плановых исследовательских работ выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колёс марсохода. Но вскоре проблема сама собой исчезла.
- 13 октября 2— проблема с сервоприводами повторилась.
2005
- 4 января — марсоход находится на Марсе уже 1 год! На нынешний момент у марсохода небольшие сложности с перемещением по песчаному грунту, в одном из колёс застрял камень.
- 17 февраля — Spirit обнаружил камень с необычно высоким содержанием серы и магния внутри пород. По мнению исследователей, высокое процентное содержание этих элементов внутри камня говорит о наличии в нём большого количества сульфата магния. Это может свидетельствовать о том, что валун некогда подвергался воздействию воды.
- 10 марта — марсоход передал на Землю фотографии «пылевых дьяволов» — небольших пригрунтовых вихрей, абсолютно похожих на своих земных «сородичей».
- 15 апреля,18 апреля — получены более качественные снимки «пылевых дьяволов». На основе этих снимков специалисты NASA сделали видеоролик, доступный в Интернете посмотреть.
- август — Spirit достиг вершины Холма Хазбанда и отослал на Землю фотографии с изображением линии горизонта с высоты холма. Марсоход должен исследовать геологические слои окружающих кратер холмистых регионов. Это более древние слои, чем в кратере Гусева. Также аппарат собирает данные о прозрачности атмосферы.
2006
- 28 января — с помощью фотокамеры, оборудованной микроскопом марсоход фотографирует структуру т. н. камня Гун-гун, отделившегося от потока кипящей лавы и сохранившего в себе пузырьки глубинных газов.
2009
- 25 января — Марсоход Spirit несколько дней неадекватно реагировал на команды с Земли. О странном поведении аппарата сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA.[4]
См. также
- Mars Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
- Opportunity
- Mars Polar Lander — спускаемый аппарат. Контакт был потерян незадолго до входа в атмосферу в декабре 1999 года.
Примечания
Ссылки
- Сайт проекта
- Новости о Spirit и Opportunity на сайте Compulenta.ru
- Популярная статья «Поиск на планете Аэлиты»
Исследования Марса космическими аппаратами С пролётной траектории Маринер-4 · 6 · 7 · Марс-4 · Розетта · Dawn С орбиты Маринер-9 · Марс-2 · 3 · 5 · 6 · Viking 1 · 2 · Фобос-2 · Марс Глобал Сервейор · Марс Одиссей · Марс-экспресс · Mars Reconnaissance Orbiter Спускаемыми аппаратами
/ марсоходамиМарс-3 · Викинг-1 · Викинг-2 · Sojourner · Spirit · Opportunity · Phoenix Будущие миссии Фобос-Грунт и Yinghuo-1 (2009) · Mars Science Laboratory (2011) · (2009—2019) · MAVEN (2013) · Mars Science and Telecommunications Orbiter (2013) · ExoMars (2016) · Astrobiology Field Laboratory (2016) · Mars Sample Return Mission (2018) Провалившиеся программы Марс-2 (марсоход) · Mars Surveyor 98 (программа) · Mars Polar Lander · Марс-96 · Бигль-2 См. также Марс · Изучение Марса · Колонизация Марса Жирный курсив обозначает действующие АМС
Wikimedia Foundation. 2010.