НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — механич. системы, на к рые, кроме геометрических, налагаются ещё кинематич. связи, не сводящиеся к геометрическим и наз. неголономными (см. ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ). Пример Н. с. шар, катящийся без проскальзывания по шероховатой плоскости. При этом… … Физическая энциклопедия
НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — системы материальных точек, стесненные связями, среди к рых имеются кинематич. связи, накладывающие ограничения на скорости (но не на положения) точек системы в ее возможных положениях (см. Голономная система), задаваемые неинтегрируемыми… … Математическая энциклопедия
Голономные системы — механические системы, в которых все связи (см. Связи механические) являются геометрическими (голономными), то есть налагающими ограничения только на положения (или перемещения за время движения) точек и тел системы, но не на величины их… … Большая советская энциклопедия
ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — механич. системы, в к рых все связи (см. СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ) явл. геометрическими (голономными), т. е. налагающими ограничения только на положения (или на перемещения за время движения) точек и тел системы, но не на величины их скоростей. Напр.,… … Физическая энциклопедия
СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ — ограничения, налагаемые на положение или движения механич. системы. Обычно С. м. осуществляются с помощью к. н. тел. Примеры таких С. м. поверхность, по к рой скользит или катится тело; нить, на к рой подвешен груз; шарниры, соединяющие звенья… … Физическая энциклопедия
Связи механические — ограничения, налагаемые на положение или движение механической системы. Обычно С. м. осуществляются с помощью каких нибудь тел. Примеры таких С. м.: поверхность, по которой скользит или катится тело; нить, на которой подвешен груз;… … Большая советская энциклопедия
Степеней свободы число — в механике, число независимых между собой возможных перемещений (См. Возможные перемещения) механической системы. С. с. ч. зависит от числа материальных частиц, образующих систему, и числа и характера наложенных на систему связей… … Большая советская энциклопедия
АППЕЛЯ УРАВНЕНИЯ — обыкновенные дифференциальные уравнения, описывающие движения как голо номных, так и не голономных систем, установленные П. Аппелем [1]. Иногда А. у. наз. уравнениями Гиббса Аппеля, т … Математическая энциклопедия
СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ЧИСЛО — в механике, число независимых между собой возможных перемещений механич. системы. С. с. ч. зависит от числа матер. точек, образующих систему, а также от числа и хар ра наложенных на систему связей механических. Для свободной матер. точки С. с. ч … Физическая энциклопедия
НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА — моханич. система, на к рую кроме геом. связей наложены ещё дифференциальные (кинематич.) связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономная система). Математически неголономные связи выражаются ур ниями вида: где х i … Физическая энциклопедия
где xi, yi, zi — координаты точек механической системы,
— проекции их скоростей, равные производным от координат по времени t.Движение Н. с. изучают с помощью специальных уравнений (уравнения Чаплыгина, Аппеля) или уравнений, получаемых из дифференциальных вариационных принципов механики (См. Вариационные принципы механики).Лит.: Добронравов В. В., Основы механики неголономных систем, М., 1970 (есть лит.); см. также лит. при ст. Механика.С. М. Торг.