NMEA 0183

NMEA 0183

NMEANational Marine Electronics Association») — полное название «NMEA 0183» — текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников, использующих этот стандарт. (В настоящее время внедряется стандарт NMEA 2000)

Если приёмник имеет последовательный интерфейс RS-232 (COM-порт) (согласованный по напряжениям и скорости передачи (обычно 4800, 8, N, 1) со стандартным), то «общаться» с таким приёмником можно, подключив его, например, к IBM PC-совместимому компьютеру и пользуясь какой-либо терминальной программой, например, PuTTY (а в простейшем случае программой «Hyper Terminal», входящей в состав ОС Windows до Windows XP; или «minicom» в ОС Linux).

Примечание: если GPS-приемник имеет иной интерфейс, например, Bluetooth, то, наверняка, он подключается к компьютеру через виртуальный COM-порт, который создается в операционной системе драйверами Bluetooth при спаривании устройств, т.е. аппаратно не существует, но в итоге с приемником можно работать точно также.

Содержание

Общий вид строк в NMEA 0183

  • символ «$».
  • 5-буквенный идентификатор сообщения. Первые две буквы — идентификатор источника сообщения, следующие три буквы — идентификатор формата сообщения, согласно протоколу NMEA 0183 определённой версии.
  • список данных (буквы, цифры и точки), разделённых запятыми. Если какие-либо данные отсутствуют внутри строки, запятые всё равно ставятся (например «,,»). Некоторые поля в конце строки могут отсутствовать вовсе.
  • символ «*».
  • 2-значное 16-ричное число — контрольная XOR-сумма всех байт в строке между «$» и «*».
  • <CR><LF> (конец строки).

Полный набор NMEA-сообщений и команд достаточно велик. Как правило, NMEA-сообщения посылаются с интервалом в 1 секунду при скорости обмена данными 4800 бод.

Иногда производители приёмников спутниковой навигации и др. устройств с выходом NMEA добавляют собственную информацию, т.е. проприетарные предложения, которые несут дополнительную информацию о работе устройства.

Проверка контрольной суммы предложения почти всегда может быть настроена в приемнике информации.

RMC-строка

$GPRMC,hhmmss.ss,A,GGMM.MM,P,gggmm.mm,J,v.v,b.b,ddmmyy,x.x,n,m*hh<CR><LF>

(пробелов и переносов внутри строки нет).

Значение полей:

  • «GP» — приём сигналов GPS (в некоторых системах «GN» зарезервировано для ГЛОНАСС)
  • «RMC» — «Recommended Minimum sentence C»
  • «hhmmss.ss» — время фиксации местоположения по Всемирному координированному времени UTC: «hh» — часы, «mm» — минуты, «ss.ss» — секунды. Длина дробной части секунд варьируется. Лидирующие нули не опускаются.
  • «A» — статус: «A» — данные достоверны, «V» — недостоверны.
  • «GGMM.MM» — широта. 2 цифры градусов(«GG»), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
  • «P» — «N» для северной или «S» для южной широты.
  • «gggmm.mm» — долгота. 3 цифры градусов(«ggg»), 2 цифры целых минут, точка и дробная часть минут переменной длины. Лидирующие нули не опускаются.
  • «J» — «E» для восточной или «W» для западной долготы.
  • «v.v» — горизонтальная составляющая скорости относительно земли в узлах. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
  • «b.b» — путевой угол (направление скорости) в градусах. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины. Значение равное 0 соответствует движению на север, 90 — восток, 180 — юг, 270 — запад.
  • «ddmmyy» — дата: день месяца, месяц, последние 2 цифры года (ведущие нули обязательны).
  • «x.x» — магнитное склонение в градусах (часто отсутствует), рассчитанное по некоторой модели. Число с плавающей точкой. Целая и дробная части переменной длины.
  • «n» — направление магнитного склонения: для получения магнитного курса магнитное склонение необходимо «E» — вычесть, «W» — прибавить к истинному курсу.
  • «m» — индикатор режима: «A» — автономный, «D» — дифференциальный, «E» — аппроксимация, «N» — недостоверные данные (часто отсутствует, данное поле включая запятую отсутствует в старых версиях NMEA).
  • «hh» — контрольная сумма.
  • <CR> — байт равен 0x0D.
  • <LF> — байт равен 0x0A.

Примеры RMC-строки

$GPRMC,125504.049,A,5542.2389,N,03741.6063,E,0.06,25.82,200906,,,*17

  • 12 часов 55 минут 4,049 секунд UTC
  • «A» — достоверно
  • широта 55° 42,2389', северная
  • долгота 37° 41,6063', восточная (в Москве)
  • скорость 0,06 узлов
  • направление движения 25,82 градуса
  • 20 сентября (20)06 года
  • магнитное склонение не указано
  • направление магнитного склонения не указано
  • индикатор режима отсутствует
  • контрольная сумма 0x17

$GPRMC,,V,,,,,,,080907,9.6,E,N*31

  • «V» — недостоверно
  • 8 сентября (20)07 года
  • магнитное склонение восточное, 9,6°
  • «N» — недостоверные данные
  • контрольная сумма 0x31

Все остальные поля отсутствуют (фактически, нет сигнала от спутников).

Пример приёмника

Карманный коммерческий приёмник Garmin eTrex поддерживает обмен следующими строками:

  • NMEA 0183 версия 3.0:
    • GPGGA — данные о последнем определении местоположения
    • GPGLL — координаты, широта/долгота
    • GPGSADOP (GPS) и активные спутники
    • GPGSV — наблюдаемые спутники
    • GPWPL — параметры заданной точки
    • GPBODазимут одной точки относительно другой
    • GPRMB — pекомендуемый минимум навигационных данных для достижения заданной точки
    • GPRMC — pекомендуемый минимум навигационных данных (см. выше)
    • GPRTE — маршруты
    • HCHDG — данные от компаса
  • Собственные строки фирмы Garmin[1]:
    • PGRME — оценка ошибки измерений
    • PGRMM — картографические данные
    • PGRMZ — высота
    • PSLIB — контроль приёма маяков

Примечания

Ссылки


Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем написать курсовую

Полезное


Смотреть что такое "NMEA 0183" в других словарях:

  • NMEA 0183-HS — NMEA 0183 ist ein Standard für die Kommunikation zwischen Navigationsgeräten auf Schiffen, der von der National Marine Electronics Association (NMEA) definiert wurde und auch für die Kommunikation zwischen GPS Empfänger und PCs sowie mobilen… …   Deutsch Wikipedia

  • NMEA 0183 — (or NMEA for short) is a combined electrical and data specification for communication between marine electronic devices such as echo sounder, sonars, anemometer, gyrocompass, autopilot, GPS receivers and many other types of instruments. It has… …   Wikipedia

  • NMEA 0183 — ist ein Standard für die Kommunikation zwischen Navigationsgeräten auf Schiffen, der von der National Marine Electronics Association (NMEA) definiert wurde und auch für die Kommunikation zwischen GPS Empfänger und PCs sowie mobilen Endgeräten… …   Deutsch Wikipedia

  • NMEA 2000 — is a combined electrical and data specification for a marine data network for communication between marine electronic devices such as depth finders, nautical chart plotters, navigation instruments, engines, tank level sensors, and GPS receivers.… …   Wikipedia

  • NMEA — («National Marine Electronics Association»)  полное название «NMEA 0183»  текстовый протокол связи морского (как правило, навигационного) оборудования между собой. Стал особенно популярен в связи с распространением GPS приёмников,… …   Википедия

  • NMEA 2000 — ist ein Netzwerk zur Datenübertragung und wird vorwiegend in der Schifffahrt verwendet. Damit werden Daten zwischen verschiedenen Navigationsgeräten übermittelt bzw. mehrere Navigationsgeräte zu einem Netzwerk zusammengefügt (GPS, Tiefenmesser,… …   Deutsch Wikipedia

  • Nmea — La norme NMEA 0183 est une spécification pour la communication entre équipements marins dont les équipements GPS. Elle est définie et contrôlée par la National Marine Electronics Association (NMEA). La norme 0183 utilise une simple communication… …   Wikipédia en Français

  • NMEA — 0183 (o NMEA de forma abreviada) es una especificación combinada eléctrica y de datos entre aparatos electrónicos marinos y, también, más generalmente, receptores GPS. El protocolo NMEA 0183 es un medio a través del cual los instrumentos… …   Wikipedia Español

  • NMEA — 0183 (o NMEA de forma abreviada) es una especificación combinada eléctrica y de datos entre aparatos electrónicos marinos y, también, más generalmente, receptores GPS. El protócolo NMEA 0183 es un medio a través del cual los instrumentos… …   Enciclopedia Universal

  • NMEA 2000 — NMEA («National Marine Electronics Association») NMEA 2000  стандарт связи морского оборудования. Протокол был принят в 2000 году. NMEA 2000 (IEC 61162 3) является сетевым протоколом верхнего уровня использующим стандарт передачи Controller… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»