- Сферическое движение
-
Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела, при котором оно имеет одну неподвижную точку.
При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О.
При описании законов сферического движения принято пользоваться координатами, получившими название углов Эйлера:
— угол собственного вращения;
— угол прецессии;
— угол нутации.
Примером сферического движения является движение прецессирующего волчка или любого тела закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции. Другим примером является движение точек на зубьях конического катка в зубчатой конической планетарной передаче.
См. также
Литература
- Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для втузов.— 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.— 416 с, ил.
- Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. Фейнмановские лекции по физике. Том. 2. Пространство. Время. Движение.
Прочее
- Джанибеков демонстрирует пример вращения абсолютно жесткого тела, закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции
Категории:- Кинематика
- Теоретическая механика
- Механическое движение
Wikimedia Foundation. 2010.