Форма кривизны

Форма кривизны — 2-форма $\Omega$ на пространстве $E$ главного расслоения со структурной группой Ли $G$, принимающая значения в алгебре Ли $\mathfrak g$ группы $G$ и определяемая по форме связности $\omega$, заданной на $E$, по формуле

$\Omega = d\omega+ \frac12[\omega,\omega].$

Форма кривизны является мерой отклонения данной связности от локально плоской связности, которая характеризуется условием $\Omega=0$.

Для улучшения этой статьи по математике желательно?: Дополнить статью (статья слишком короткая либо содержит лишь словарное определение). Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное.