Регулятор (теория управления)

Регулятор (теория управления)

Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.

Содержание

Основные принципы

Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления (программу). Примером может служить регулятор скорости двигателя.

Реже используется прямая связь.

Критерии оценки качества регулирования: скорость регулирования (время уменьшения ошибки регулирования до заданной величины); точность, как установившаяся ошибка и как величина перерегулирования; запас устойчивости и отсутствие колебаний, в т.ч. затухающих.

Самый простой, универсальный и, поэтому, популярный в промышленности - ПИД регулятор. Пример сложного и эффективного регулятора - регулятор на основе Фильтра Калмана.

Типы

Регуляторы разделяют по нескольким признакам:

  • По виду закона управления (для линейных регуляторов): П-регуляторы, ПИ-регуляторы, ПИД-регуляторы, ПД-регуляторы, И-регуляторы, Д-регулятор.
  • По линейности закона управления: линейные и нелинейные регуляторы.
  • По общему принципу функционирования: адаптивные, модальные, робастные регуляторы и т. д.

См. также

Ссылки


Wikimedia Foundation. 2010.

Поможем сделать НИР

Полезное


Смотреть что такое "Регулятор (теория управления)" в других словарях:

  • Теория управления — Теория управления  наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления являются кибернетика и теория информации. Суть теории управления состоит в построении математической модели на …   Википедия

  • Контроллер (теория управления) — Регулятор в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с… …   Википедия

  • Регулятор — Регулятор: Робастный регулятор Вакуумный регулятор ПИД регулятор Центробежный регулятор Регулятор (дайвинг) Регулятор (теория управления) Регулятор напряжения Регулятор мощности Логарифмический регулятор громкости Регулятор (регуляторный… …   Википедия

  • Теория автоматического управления — Содержание 1 История 2 Основные понятия 3 Функциональн …   Википедия

  • Система управления — Структура управления  систематизированный (строго определенный) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение с целью достижения определённых целей. Объектом системы управления могут быть как… …   Википедия

  • Объект управления — У этого термина существуют и другие значения, см. Объект. Объект управления  обобщающий термин кибернетики и теории автоматического управления, обозначающий устройство или динамический процесс, управление поведением которого является целью… …   Википедия

  • ПИД-регулятор — Схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД регулятора. Коэффициенты перед интегралом и производной опущены для большей наглядности иллюстрации. Пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД) регулятор  устройство в управляющем контуре с… …   Википедия

  • Центробежный регулятор — Рисунок центробежного регулятора Центробежный регулятор  механизм, реализующий отрицательную обратную связь в машинах разнообразных п …   Википедия

  • Менеджмент (система управления) — Запрос «Менеджер» перенаправляется сюда. Cм. также другие значения. Менеджмент (в максимально широком смысле)  руководство социально экономическими системами. Менеджмент (руководство) состоит из двух функций: организации и управления. Взаимосвязь …   Википедия

  • Линейно-квадратичный регулятор — (англ. Linear quadratic regulator, LQR)  в теории управления один из видов оптимальных регуляторов, использующий квадратичный функционал качества. Задача, в которой динамическая система описывается линейными дифференциальными… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»