- Регулятор (теория управления)
-
Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.
Содержание
Основные принципы
Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления (программу). Примером может служить регулятор скорости двигателя.
Реже используется прямая связь.
Критерии оценки качества регулирования: скорость регулирования (время уменьшения ошибки регулирования до заданной величины); точность, как установившаяся ошибка и как величина перерегулирования; запас устойчивости и отсутствие колебаний, в т.ч. затухающих.
Самый простой, универсальный и, поэтому, популярный в промышленности - ПИД регулятор. Пример сложного и эффективного регулятора - регулятор на основе Фильтра Калмана.
Типы
Регуляторы разделяют по нескольким признакам:
- По виду закона управления (для линейных регуляторов): П-регуляторы, ПИ-регуляторы, ПИД-регуляторы, ПД-регуляторы, И-регуляторы, Д-регулятор.
- По линейности закона управления: линейные и нелинейные регуляторы.
- По общему принципу функционирования: адаптивные, модальные, робастные регуляторы и т. д.
См. также
- Амплитудно-частотная характеристика
- Фазо-частотная характеристика
- Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика
- Метод комплексных амплитуд
- Амплитуда
Ссылки
Категория:- Теория управления
Wikimedia Foundation. 2010.