Телеоператорный режим управления

Подготовка к использованию ТОРУ для стыковки с Прогрессом 13. Модуль Звезда, Международная космическая станция

ТОРУ (Телеоператорный Режим Управления) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на КА Союз и Прогресс. Является запасной для автоматической системы Курс^[1]. Применялась на орбитальных станциях Мир, Салют, МКС. При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.

Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения Прогресс М-34 столкнулся с модулем Спектр. Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.

Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя камеру, установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передает звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки^[2].

Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ^[3]. Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ^[4].

История

Режим разработан в 1992 году. Предназначен для ручного управления на растояниях 6-8 км и менее.^[5]

Первое испытание ТОРУ на орбите без стыковки проводилось 6 февраля 1993 на расстояниях около 200 м, Геннадием Манаковым («Прогресс М-15»)^[6][7].

2 сентября 1994 года. После двух неудачных попыток автоматической стыковки «Прогресса М-24» (з/н 224) и ОС Мир, Юрий Маленченко, командир 16-й ОЭ, произвел ручную стыковку с использованием ТОРУ^[7].

3 марта 1997 — Отработка режима БПС+ТОРУ (баллистическое прецизионное сближение с переходом на ТОРУ и ручными причаливанием и стыковкой) с ТКГ Прогресс М-33 завершилась неудачно из-за пропадания видеоизображения. Было принято решение продолжить отработку режима БПС+ТОРУ на нескольких последующих Прогрессах^[5]

25 июня 1997 года при отработке БПС+ТОРУ Прогресс М-34 столкнулся с станцией Мир, что привело к разгерметизации модуля Спектр.^[8]

18 августа 1997 — Анатолий Соловьев и Прогресс М-35 (из-за отказа ЦЭВМ Мир)^[9].

Примечания

1. ↑ MIR Space Station Toru Guidance System
2. ↑ Progress cargo ship
3. ↑ HSF — International Space Station
4. ↑ TORU signals identified?
5. ↑ ^{1 2} «Маневры ТКГ Прогресс М-33»
6. ↑ 3-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1993 г
7. ↑ ^{1 2} Журнал «Новости космонавтики»
8. ↑ 13-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1997 г
9. ↑ 17-й номер журнала «Новости космонавтики» за 1997 г

Ссылки

• ПРОИСШЕСТВИЕ НА ОРБИТЕ // НиЖ