- Parrot AR.Drone
-
Parrot AR.Drone Тип Беспилотный летательный аппарат Производитель Parrot Начало эксплуатации 2010 Статус эксплуатируется Основные эксплуатанты гражданские лица Стоимость единицы € 295,98 (US$ 299.99) Изображения на Викискладе Parrot AR.Drone — это квадро-вертолет на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad или Android-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.
Содержание
Технические характеристики
Спецификация
Размеры:
- С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
- Без кожуха: 45x29 см
Масса:
- 380 г — с корпусом для улицы
- 420 г — с корпусом для помещения
Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)Мотор и питание
- Аппарат приводится в движение четырьмя бесколлекторными 15 ваттными электромоторчиками 35 000 об/мин.
- Литий-полимерный аккумулятор (3 ячейки, 11,1V, 1000 mAh), время зарядки 90 минут
Бортовая ЭВМ
- Процессор ARM9 468 МГц
- Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
- Wifi b/g
- USB high speed
- Linux OS
Cистема управления
Инерционная система управления использует:
- Трёхосный акселерометр
- Двухосный гироскоп
- Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
- Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию
Видеокамеры
- На носу вертолёта. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
- На дне вертолёта. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата
Механические свойства
Корпус вертолёта сделан из пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из пенопласта в корпусе для полета в помещении защищает винты.
Безопасность
- Автоматическая посадка при потере сигнала
- Винты автоматически блокируются в случае контакта
- Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
- Защитный кожух винтов для полёта в помещении
Прошивка
Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета
Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.
- Теперь можно сохранять разные настройки для разных ipad/iphone/ipod
- Применён лучший видеокодек для снижения битрейта
Модификации
AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и легкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.
Среди наиболее распространенных модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.
В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приемника GPS для полёта по контрольным точкам[1].
Применение в образовании и науке
Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономномному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и тд
AR.Drone 2.0
8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0:- Компас
- Барометрический альтиметр
- Металлический корпус
- HD видеокамера 1280x720
- Режим упрощенного управления аппаратом
Мотор и питание
4 бесколлекторных моторчика 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полета — 18 км/чНаграды
Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware
См. также
Похожие квадрокоптеры
VC-450 Quad
Примечания
- ↑ Turning the Parrot AR.Drone into an autonomous UAV. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012.
- ↑ Tom Krajnik ARDrone quadcopter in robotics research. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012. Проверено 5 ноября 2011.
Ссылки
- http://ardrone.parrot.com
- http://ardrone-flyers.com
- Обзор вертолета Parrot AR.Drone. Архивировано из первоисточника 18 мая 2012.
Категория:- Радиоуправляемые вертолёты
Wikimedia Foundation. 2010.