Лукьянов, Евгений Анатольевич

Лукьянов, Евгений Анатольевич
Евгений Анатольевич Лукьянов
Дата рождения:

1958 год(1958)

Место рождения:

Ростов-на-Дону

Страна:

Союз Советских Социалистических Республик СССРРоссия Россия

Научная сфера:

Интеллектуальное управление
Металлорежущие станки
Мехатроника
Робототехника

Место работы:

ДГТУ

Учёная степень:

кандидат технических наук

Альма-матер:

ДГТУ

Научный руководитель:

А. К. Тугенгольд

Сайт:

http://www.kafedra-rm.narod.ru

Евге́ний Анато́льевич Лукья́нов (род. 1958) — советский и российский учёный в области робототехники, мехатроники, металлорежущих станков и интеллектуального управления, заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» Донского государственного технического университета.

Содержание

Биография

Родился в Ростове-на-Дону. Среднюю школу окончил в 1976 году. В 1981 году окончил Ростовский институт сельскохозяйственного машиностроения по специальности «Автоматизация и комплексная механизация производственных процессов в машиностроении».

После окончания института поступил в аспирантуру РИСХМа, работал под руководством профессора А. К. Тугенгольда.

В связи с бурным развитием станков с ЧПУ и робототехники в 1985 году в РИСХМе А. К. Тугенгольдом была основана кафедра «Роботизированные станочные системы». В 1987 году состоялся первый набор студентов на специальность «Роботы и робототехнические системы», а в 1992 году — первый выпуск инженеров по этой специальности. В 1994 году здесь открывается новая специальность — «Мехатроника», и кафедра получила новое название «Робототехника и мехатроника». В 2000 году на кафедре состоялось открытие ещё одной специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

После создания кафедры Е. А. Лукьянов работал на ней в должности ассистента, старшего преподавателя. В 1991 году ему было присвоено звание доцента.

22 ноября 1988 года защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук на тему «Улучшение качественных характеристик широкодиапазонного привода главного движения токарных станков». Оппонентом на защите диссертации был известный советский учёный в области металлорежущих станков с ЧПУ В. Л. Сосонкин.

В 2009 году был избран заведующим кафедрой «Робототехника и мехатроника» Донского государственного технического университета.

Е. А. Лукьянов принадлежит к научной школе «Динамика и точность мехатронных систем (роботов и станков с ЧПУ)». В рамках школы разрабатываются следующие научные направления:

  • Основы теории приводов мехатронных систем как стохастических систем с переменной структурой;
  • Проблемы интеллектуального управления по состоянию индивидуумов технологической системы для обеспечения точности функционирования;
  • Информационное обеспечение интеллектуальных мехатронных систем.

Руководит следующими направлениями научно-исследовательской работы кафедры:

  • «Интеллектуальная навигация и управление мобильными объектами»;
  • «Разработка методов обработки визуальной информации для робототехнических и видеоинформационных систем»;
  • «Проектирование систем управления мобильных роботов, а также систем технического зрения и распознавания»;
  • «Микропроцессорные системы автоматизации и управления оборудованием, а также разработка управляющих систем на базе программируемых логических контроллеров».

Является автором более 75 научных работ. Среди них — написанная в соавторстве с А. К. Тугенгольдом монография «Интеллектуальное управление мехатронными технологическими системами». При его активном участии в 1999 году был написан первый в России учебник по мехатронике «Введение в мехатронику». Он был был рекомендован Научно-методическим советом специальности 07.18.0 «Мехатроника» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Автоматизация и управление», «Автоматизация технологических процессов и производств». Затем выходит второе издание учебника в двух частях (часть первая — в 2001 году, часть вторая — в 2004). Оно было рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области машиностроения и приборостроения в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся в области автоматизированного машиностроения.

Член Учёного совета ДГТУ.

Научные интересы

Диссертации

  • кандидатская — «Улучшение качественных характеристик широкодиапазонного привода главного движения токарных станков» (Ростов-на-Дону, 1988).

Основные публикации

  • Тугенгольд А. К., Лукьянов Е. А.  — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 117 с.
  • Лукьянов Е. А. Улучшение качественных характеристик широкодиапазонного привода главного движения токарных станков: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.03.01 — Процессы мех. и физ.-хим. обработки, станки и инструмент / [Науч. рук. доктор технических наук, профессор Тугенгольд А. К.] — Ростов н/Д: РИСХМ, 1988. — 19 с.
  • Введение в мехатронику: Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред А. К. Тугенгольда — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1999. — 175 с. — ISBN 5-7890-0102-5.
  • Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 1. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 162 с.
  • Введение в мехатронику: В 2-х кн. Кн. 2. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Герасимов, Ю. Б. Ивацевич, Н. Ф. Карнаухов, В. А. Череватенко. Под ред. А. К. Тугенгольда — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 249 с. — ISBN 5-7890-0294-3.
  • Введение в мехатронику: Учебное пособие. В 2-х кн. Книга 1. Издание третье, переработанное и дополненное / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов, В. В. Мартынов, В. А. Череватенко, Д. А. Носенков. Под ред. А. К. Тугенгольда — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2010. — 255 с. — ISBN 978-5-7890-0503-3.
  • Тугенгольд А. К., Герасимов В. А., Лукьянов Е. А., Коротков О. Е. Искусственный интеллект в мехатронных технологических системах // Мехатроника. — 2000. — № 1.
  • Тугенгольд А.К., Лукьянов Е. А., Ремизов Э. В., Коротков О.Е. Интеллектуальное управление технологическими системами // СТИН. — 2008. — № 2. — С. 2—8.
  • Тугенгольд А.К., Герасимов В. А., Лукьянов Е. А. Интеллектуальное управление станком по состоянию элементов технологической системы // СТИН. — 1997. — № 3. — С. 7—13.
  • Tugengold A., Lukianov E., Wojciechowicz B. Multilevel Intelligent Control of Mechatronical Technological Systems  (англ.) // 2005 Advanced Robotic Systems International. Cutting Edge Robotics. — Mammendorf: 2005. — С. 745—754.

Примечания

Ссылки


Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем решить контрольную работу

Полезное


Смотреть что такое "Лукьянов, Евгений Анатольевич" в других словарях:


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»