Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства, с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами).
Методы визуальной одометрии используются, например в оптических мышах.
 |
Wikimedia Foundation. 2010.
Одометрия — Одометрия использование данных о движении приводов, для оценки перемещения. Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента). Одометрия не является… … Википедия
Оппортьюнити — Mars Exploration Rover B … Википедия
Lucas–Kanade — Алгоритм Лукаса Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Как известно, основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено.… … Википедия
Оптический поток — Эту статью следует викифицировать. Пожалуйста, оформите её согласно правилам оформления статей. Оптический поток это изображение видимого движения объектов, поверхностей или краев сцены, получаемое в результате перемещения н … Википедия
Алгоритм Лукаса — Канаде широко используемый в компьютерном зрении дифференциальный локальный метод вычисления оптического потока. Основное уравнение оптического потока содержит две неизвестных и не может быть однозначно разрешено. Алгоритм Лукаса Канаде обходит… … Википедия
