CRX10

CRX10
Страна-производитель	Корея
Разработан в	2011
Разработчик	CNRobot Co. Ltd.
Веб-сайт	http://cnrobot.co.kr/

CRX10 — корейский учебный робот, создан компанией CNRobot Co. Ltd., в Корее, город Тэджон. Высота робота 79,5 см, ширина 197, длина 192. Способен передвигаться со скоростью до 1 м/с. CRX10 поддерживает следующие языки программирования: Android, AVR, SPL, кроме того программную платформу MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)^[1], Windows-ориентированную среду для разработки и создания роботизированных приложений различного уровня сложности, среда включает в себя визуальный программный модульный инструмент для создания и отладки роботизированных приложений, визуальный язык программирования (VPL) в помощь начинающим робототехникам, кроме того она позволяет моделировать поведение роботов, дает упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота, поддерживает возможность создания робототизированных приложений с помощью других программных языков и позволяет реализовывать удаленные сценарии управления.

Спецификация робота

• Матричный индикатор
• Скорость: 1 м/с
• Устройство для перевозки грузов
• Грузоподъёмность: 10 кг
• ЦПУ: Atmega 128, Atmega 88 Dual Processor
• DC мотор с энкодером/30:1/12 В
• Батарея: 11.1 В Литий-ионный аккумулятор 2.6 А·ч или 6 батареек типоразмера AAA, время работы 6 часов
• 4 колеса, диаметр 60,1 мм, специальные «шины»
• Датчики: оптический датчик положения (3 шт), IR сенсоры (7 шт), датчики звука (4 шт)
• Возможности сетевого взаимодействия: антенна, кабель UART, беспроводная локальная вычислительная сеть, Bluetooth: GAP, SPP^[2].
• Зуммер

Функциональные возможности

• возможность слежения за источником звука
• обход препятствий
• слежение за линией
• возможность автономного движения
• грузоподъемность (до 10 кг)
• повышенная проходимость
• повороты по часовой стрелки
• повороты против часовой стрелки
• распознавание изображения (опционально)
• дистанционная связь
• матричный индикатор
• поддержка программного языка VPL (Visual Programming Language в среде MRDS
• поддержка программного языка SPL (Simple Programming Language)
• поддержка программного языка Android
• поддержка программного языка AVR

Аксессуары

• пульт дистанционного управления
• лоток для перемещения груза
• камера (опционально)
• Зарядное устройство

Примечания

1. ↑ Учебная программа для CRX10
2. ↑ Спецификация учебного робота CRX10 (англ.)

Ссылки

• Веб-сайт разработчика  (англ.)
• учебный робот CRX10 на сайте разработчика (англ.)
• учебный робот CRX10 на сайте разработчика  (англ.)
• Daejeon Technopark Newsletter# 61  (кор.)
• CRX10 на YouTube
• Настройка Bluetooth с помощью смартфона на YouTube
• Вывод данных на матричный индикатор с помощью смартфона на YouTube
• Автономное движение на YouTube
• Управление роботом с помощью смартфона на YouTube
• Управление роботом джойстиком на YouTube
• 씨엔로봇(주), 교육용 로봇 CRX10 출시 — KAR (Korea Association of Robot Industry) newsletter  (кор.)
• CRX10 브로슈어 — CRX10 brochure on Korea Association of Robot Industry website  (кор.)