- Принцип наименьшего принуждения
-
Принцип наименьшего принуждения, или принцип Гаусса, состоит в том, что в каждый момент времени истинное движение системы, находящейся под действием активных сил и подчиненной идеальным связям, отличается от всех кинематически возможных движений, совершающихся из той же начальной конфигурации и с теми же начальными скоростями, тем свойством, что для истинного движения мера отклонения от свободного движения, то есть принуждение, есть минимум.
Обоснование
Пусть точка механической системы с массой
в момент времени
находится в положении
. При свободном движении точка за очень малый промежуток
пройдет расстояние
(см. Рис.1), где
— скорость точки в момент времени
. Если же на точку будет действовать активная сила
, точка под воздействием этой силы совершит перемещение
. Разложим в ряд по времени вектор перемещения. Будем иметь:
Но
Поэтому это перемещение с точностью до малых третьего порядка будет равно:
Если же на точку наложить связи, то ее перемещение по действием силы
и при наличии связей будет с точностью до малых третьего порядка равно:
,
где
ускорение точки. Тогда отклонение точки от свободного движения будет представлено вектором
. Очевидно, что
с точностью до малых третьего порядка. За меру отклонения точки от свободного движения Гаусс принял величину, пропорциональную квадрату отклонения
, которую называют принуждением. Принуждение выражается следующим образом:
Просуммировав принуждения для всех точек системы, получим:
Из указанного в начале статьи определения следует, что для истинного принуждения
причем вариация берется только по ускорению, а координаты и скорости остаются неизменными. Вариацию такого рода называют гауссовой вариацией.
Для улучшения этой статьи желательно?: - Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное.
- Викифицировать статью.
Категории:- Теоретическая механика
- Вариационное исчисление
Wikimedia Foundation. 2010.