ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ — независимые параметры qi (i=1, 2, ..., s) любой размерности, число к рых равно числу s степеней свободы механич. системы и к рые однозначно определяют положение системы. Закон движения системы в О. к. даётся s ур ниями вида qi=qi(t), где t время … Физическая энциклопедия
обобщённые координаты — обобщённые координаты; отрасл. независимые параметры Лагранжа Независимые между собой параметры, которые при наименьшем числе однозначно определяют положение механической системы … Политехнический терминологический толковый словарь
Обобщённые координаты — Содержание 1 Состояние физической системы 1.1 Примеры 2 Обобщённые координаты 2.1 Примеры … Википедия
обобщённые координаты — apibendrintosios koordinatės statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. generalized coordinates vok. verallgemeinerte Koordinaten, f rus. обобщённые координаты, f pranc. coordonnées généralisées, f … Fizikos terminų žodynas
обобщённые координаты манипулятора — обобщённые координаты манипулятора; переменные сочленений манипулятора Совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Примечание. Обычно в робототехнике за… … Политехнический терминологический толковый словарь
обобщённые координаты — независимые между собой параметры qi (i = 1, 2, ..., s) любой размерности, число s которых равно числу степеней свободы механической системы и которые однозначно определяют положение системы в пространстве. * * * ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ ОБОБЩЕННЫЕ… … Энциклопедический словарь
Обобщённые координаты — независимые между собой параметры qi (r = 1, 2,..., s) любой размерности, число которых равно числу s степеней свободы механич. системы и которые однозначно определяют положение системы. Закон движения системы в О. к. даётся s уравнениями … Большая советская энциклопедия
ОБОБЩЁННЫЕ КООРДИНАТЫ — в механике независимые между собой параметры qi, q2,..., qs, к рые однозначно определяют положение механич. системы в пространстве, а их число s равно числу степеней свободы системы. О. к. особенно удобны при рассмотрении движения систем,… … Большой энциклопедический политехнический словарь
ОБОБЩЁННЫЕ ИМПУЛЬСЫ — физич. величины рi, определяемые ф лами: pi=дT/дqi или pi=дL/дqi, где Т кинетич. энергия, a L Лагранжа функция данной механич. системы, выраженные через обобщённые координаты qi и обобщённые скорости qi. Размерность О. и. зависит от размерности… … Физическая энциклопедия
Обобщённые силы — величины, играющие роль обычных сил, когда при изучении равновесия или движения механической системы её положение определяется обобщёнными координатами (См. Обобщённые координаты). Число О. с. равно числу s степеней свободы системы; при… … Большая советская энциклопедия