Голономные системы это:

Голономные системы
        механические системы, в которых все связи (см. Связи механические) являются геометрическими (голономными), то есть налагающими ограничения только на положения (или перемещения за время движения) точек и тел системы, но не на величины их скоростей. Например, двойной маятник (рис. а) является Г. с.; в нём связи (нити) налагают ограничения только на положения или перемещения грузов M1 и M2, но не на их скорости, которые при движении могут иметь любые значения. Связь, налагающая ограничения на скорости точек и тел системы, то есть устанавливающая между этими скоростями определённые соотношения, называется кинематической. Однако если эти соотношения можно свести к геометрическим, то есть к соотношениям между перемещениями (или координатами) точек и тел системы, то такая связь также является голономной. Например, при качении без скольжения колеса радиуса R по прямолинейному рельсу (рис. б) скорость υ центра колеса и угловая скорость ω колеса связаны соотношением υ=Rω, но его можно свести к геометрическому соотношению s = Rφ между перемещением s = AA1 центра и углом поворота φ колеса. Следовательно, это Г. с.
         Кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим, называются неголономными, а механические системы с такими связями — неголономными системами (См. Неголономные системы). Разделение механических систем на голономные и неголономные очень существенно, так как ряд уравнений, позволяющих сравнительно просто решать задачи механики (например, Лагранжа уравнения механики), применим только к Г. С.
         С. М. Тарг.
        Рис. к ст. Голономные системы.
        Рис. к ст. Голономные системы.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.

Смотреть что такое "Голономные системы" в других словарях:

  • ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — механич. системы, в к рых все связи (см. СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ) явл. геометрическими (голономными), т. е. налагающими ограничения только на положения (или на перемещения за время движения) точек и тел системы, но не на величины их скоростей. Напр.,… …   Физическая энциклопедия

  • Неголономные системы —         механические системы, на которые, кроме геометрических, налагаются ещё кинематические связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономные системы). Примером Н. с. является шар, катящийся без проскальзывания по …   Большая советская энциклопедия

  • НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — механич. системы, на к рые, кроме геометрических, налагаются ещё кинематич. связи, не сводящиеся к геометрическим и наз. неголономными (см. ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ). Пример Н. с. шар, катящийся без проскальзывания по шероховатой плоскости. При этом… …   Физическая энциклопедия

  • СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ — ограничения, налагаемые на положение или движения механич. системы. Обычно С. м. осуществляются с помощью к. н. тел. Примеры таких С. м. поверхность, по к рой скользит или катится тело; нить, на к рой подвешен груз; шарниры, соединяющие звенья… …   Физическая энциклопедия

  • Лагранжа уравнения —          1) в гидромеханике уравнения движения жид кой среды, записанные в переменных Лагранжа, которыми являются координаты частиц среды. Из Л. у. определяется закон движения частиц среды в виде зависимостей координат от времени, а по ним… …   Большая советская энциклопедия

  • Связи механические —         ограничения, налагаемые на положение или движение механической системы. Обычно С. м. осуществляются с помощью каких нибудь тел. Примеры таких С. м.: поверхность, по которой скользит или катится тело; нить, на которой подвешен груз;… …   Большая советская энциклопедия

  • Степеней свободы число —         в механике, число независимых между собой возможных перемещений (См. Возможные перемещения) механической системы. С. с. ч. зависит от числа материальных частиц, образующих систему, и числа и характера наложенных на систему связей… …   Большая советская энциклопедия

  • ПУАНКАРЕ УРАВНЕНИЯ — общие уравнения механики голономных систем, представимые с помощью нек рой группы Ли бесконечно малых преобразований. Пусть х i, i=1,. . ., п, переменные, определяющие положение голономной механич. системы, стесненной идеальными связями,… …   Математическая энциклопедия

  • Голономная связь — Голономная связь  механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы. Математически выражается в виде равенства[1]: где qj  обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k …   Википедия

Книги



Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»