В книге "Поэтика позднего Мандельштама" прослеживается становление ряда мандельштамовских текстов от черновиков со всеми их вариантами до окончательной редакции. Так проанализированы "Грифельная ода", "Стихи о неизвестном солдате", цикл "Армения", переводы из Петрарки и другие произведения. Своеобразие книги И.М.Семенко состоит в том, что текстологическое исследование строит картину творческой работы Мандельштама, обнаруживает ходы его поэтической мысли и в конечном счете раскрывает его поэтику. В частности, структуру метафоричности, для Мандельштама столь существенной.
В книге освещен и ряд других вопросов: сравнительная ценность разных источников в архиве Мандельштама, значение композиции в прижизненных изданиях Мандельштама и в подготовленных им оставшихся неизданными книгах 30-х годов, особенности пунктуации рукописных текстов архива и многое другое.