Исполнительное устройство, Актуатор

Трёхмерная модель исполнительного устройства, построенная на основе теории эластичности.

Исполни́тельное устро́йство, актуа́тор, актюа́тор — в кибернетике подсистема, передающая воздействие с управляющего устройства на объект управления. Часто рассматривается в качестве подсистемы, входящей в состав объекта управления. Управляющим устройством может быть человек, робот, регулятор или любая другая динамическая система. Входные и выходные сигналы исполнительных устройств, а также их методы воздействия на объект управления могут иметь различную природу.

Примеры и применение

Исполнительное устройство в контуре простейшей следящей системы: сигнал рассогласования ε (разность задающего сигнала r и сигнала обратной связи u) с помощью управляющего устройства преобразуется в сигнал управления v, который передаётся на объект управления.

Примеры исполнительных устройств:

• В технике, исполнительные устройства представляют собой преобразователи, превращающие входной сигнал (электрический, оптический, механический, пневматический и др.) в выходной сигнал (обычно в движение), воздействующий на объект управления. Устройства такого типа включают: электрические двигатели, электрические, пневматические или гидравлические приводы, релейные устройства, электростатические двигатели (англ. Comb drive), DMD-зеркала и электроактивные полимеры, хватающие механизмы роботов, приводы их движущихся частей, включая соленоидные приводы и приводы типа «звуковая катушка» (англ. Voice coil), а также многие другие.

• Виртуальные (программные) приборы используют исполнительные устройства и датчики для взаимодействия с объектами реального мира. С помощью датчиков сигнал передаётся в виртуальный прибор, обрабатывается и выдаётся в реальный мир с помощью различного вида исполнительных устройств.

См. также

• Рулевая машинка
• Привод

Литература

• James R. Carstens Automatic Control Systems and Components. — Prentice Hall. — ISBN 0-13-054297-0

• Солодовников В.В. (Ред.) Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования (в четырёх томах).. — М.: 1967.

• Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.) Методы классической и современной теории автоматического управления в пяти томах.. — М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

• Андреева Л.Е., Арменский Е.В., Солодовников В.В. и др. Кн. 1 // Техническая кибернетика. Устройства и элементы автоматического регулирования и управления.. — 1973. — С. 672.

Ссылки

• Новости мира силовых приводов(англ.)
• Глоссарий компьютерных и технических терминов
• Терминология: Автоматика
• Термины и понятия видеотехники
• Словарь терминов
• PRODCS - все о промышленной автоматизации. Принципы работы АСУ ТП.
• Актуаторы (линейные приводы) THK.