Инерционное звено

Апериодическое звено — понятие, относящееся к Теории автоматического управления. Одноемкостное, инерционное звено, которое можно описать дифференциальным уравнением
$T \frac{dx_2}{dt} + x_2 = kx_1$,
где x₁ — входная величина, x₂ — выходная величина, k — коэффициент усиления, T — постоянная времени. Это уравнение апериодического звена динамической системы управления 1-го порядка. Уравнение апериодического звена 2-го порядка имеет вид
$T_2^2(d^2x_2/dt^2)+T_1(dx_2/dt)+x_2=kx_1$,

Два последовательно соединенных апериодических звена 1-го порядка, могут быть представлены как апериодическое звено 2-го порядка с общим коэффициентом усиления. В системах автоматического управления в качестве апериодического звена могут выступать двигатели постоянного тока, сопротивления и индуктивности и т. д.

В целом считается, что почти любой объект управления в первом приближении, очень грубо, можно описать апериодическим звеном 1-го порядка.

См. также

• Система управления