Следящая система управления

Следящая система управления

Следящая система управления — это система автоматического управления, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Пример следящей системы — радиолокационная станция, в её задачи входит сопровождение цели с заранее неизвестным законом движения.

О динамических свойствах следящей системы можно судить по величине ошибки. Также сигнал ошибки в следящих системах является сигналом, в зависимости от величины и «характера» которого осуществляется управление объектом. Различают системы статические и астатические. Статические системы управляются значением ошибки: есть ошибка - есть управление в системе, больше величина ошибки - сильнее реакция системы. Так, если целью сопровождения радиолокационной станции является неподвижно висящий вертолёт, то станция, отработав ошибку, "замирает". Если цель-вертолёт начнёт движение, то появится ошибка и система "оживёт". Если траектория движения цели будет круговой с постоянной скоростью, на постоянной высоте с центром в точке, где находится радиолокационная станция, то ошибка (её "характер") будет постоянной. Системы способные автоматически выполнять свои функции при наличии ошибки постоянной величины называют астатическими.

Следящая система может быть реализована с любым фундаментальным принципом управления и отличается от аналогичной системы программного управления тем, что вместо датчика программы в ней будет размещено устройство слежения за изменениями внешних воздействий.

В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен.

Так как следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе управляющего воздействия с возможно большей точностью, то ошибка, так же как и в случае систем программного регулирования, является той характеристикой, по которой можно судить о динамических свойствах следящей системы. Ошибка в следящих системах, как и в системах программного регулирования, является сигналом, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительным двигателем.



Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужно решить контрольную?

Полезное


Смотреть что такое "Следящая система управления" в других словарях:

  • СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА — система автоматического регулирования (управления), в которой регулируемая (выходная) величина с помощью обратной связи воспроизводит с определенной точностью задающую (входную) величину, изменяющуюся по неизвестному заранее закону. Используется… …   Большой Энциклопедический словарь

  • следящая система — система автоматического регулирования (управления), в которой регулируемая (выходная) величина с помощью обратной связи воспроизводит с определённой точностью задающую (входную) величину, изменяющуюся по неизвестному заранее закону. Используется… …   Энциклопедический словарь

  • Следящая система —         система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. С. с. может иметь любую физическую природу и различные… …   Большая советская энциклопедия

  • СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА — система автоматич. управления, в к рой выходная величина при помощи обратной связи воспроизводит с определ. точностью входную (задающую) величину, характер изменения к рой заранее неизвестен. Структурная схема С. с. включает прямую цепь… …   Большой энциклопедический политехнический словарь

  • СИСТЕМА СЛЕДЯЩАЯ — (см.), которая с помощью обратной связи воспроизводит на выходе с определённой точностью входное (управляющее) воздействие, изменяющееся по произвольному, заранее неизвестному закону. Функционально необходимыми элементами С. с. являются: датчик… …   Большая политехническая энциклопедия

  • Поисковая система —         управления, система автоматического управления (См. Автоматическое управление), в которой управляющие воздействия методом поиска автоматически изменяются т. о., чтобы осуществлялось наилучшее (в каком то смысле) управление объектом; при… …   Большая советская энциклопедия

  • Теория автоматического управления — Содержание 1 История 2 Основные понятия 3 Функциональн …   Википедия

  • Автоматическое управление —         в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… …   Большая советская энциклопедия

  • Сервопривод — вспомогательное устройство, замкнутая следящая система управления, в которой входной электрический сигнал малой мощности управляет выходным механическим перемещением большой мощности по строго пропорциональному закону. Усиление мощности… …   Энциклопедия техники

  • ЧАЕСБОРОЧНАЯ МАШИНА — навесная или самоходная машина для сбора нежных молодых побегов с 2 3 листочками (флешей). По типу рабочих органов Ч. м. подразделяются на гребенчато пневматич. и косилочные. В СССР впервые в мире с 1963 начато серийное произ во навесной Ч. м.… …   Сельско-хозяйственный энциклопедический словарь


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»