Голономная связь

Голоно́мная связь — механическая связь, налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.

Математически выражается в виде равенства^[1]:

$f_i(q_1, q_2,\dots q_N|t)=0$

где q_j — обобщённые координаты, описывающие механическую систему, i=1…k, k — число наложенных голономных связей.

Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной.

См. также

• Голономная система
• Неголономная система

Примечания

1. ↑ Т. Леви-Чивита, У. Амальди Том 2. Динамика систем с конечным числом степеней свободы // Курс теоретической мехиники / И. И. Метелицын. — М.: Издательство иностранной литературы, 1951. — Т. 1. — С. 321—322.