straighten выпрямлять
1выпрямлять — ВЫПРЯМЛЯТЬ, несов. (сов. выпрямить), что. Восстанавливать (восстановить) что л. согнутое, искривленное, придавая ему прежнее правильное положение, ровно вытянутое в каком л. направлении, без изгибов, воздействуя при этом на объект с определенной… …
