kaiman filtering
1калмановская фильтрация — Метод рекурсивной фильтрации, основанный на алгоритме, позволяющем оптимально обрабатывать информацию от нескольких пространственно разнесенных источников по выбранным критериям с учетом статистической модели и ошибок измерения (в навигационнных… …
