endeffektor
1Endeffektor — Als Endeffektor wird in der Robotik das letzte Element einer kinematischen Kette bezeichnet. Bei Industrierobotern kann es sich hierbei zum Beispiel um eine Einheit zum Schweißen von Autokarosserien oder allgemein um einen einfachen Greifer… …
2Kraftregelung — Eine Roboterhand greift ein empfindliches Objekt, ohne es zu zerdrücken. Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der… …
3Handhabungsautomat — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …
4Handhabungstechnik — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …
5Handlingmodul — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …
6Handlingsystem — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung, auch Handlingsystem (engl.: handling device, handling equipment) oder Handlingmodul wird in der Automatisierungstechnik und Antriebstechnik ein Gerät… …
7Rückwärtstransformation — Die inverse Kinematik (oft abgekürzt als IK) oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie ermöglicht bei einem Industrieroboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des… …
8Handhabungseinrichtung — Industrieroboter handhabt Blech an einer Gesenkbiegepresse Als Handhabungseinrichtung (englisch handling device, handling equipment; auch Handlingsystem,Handlingmodul, Balanceroder Manipulator) wird in der Automatisierungstechnik und …
9Effektoren — Physiologisch spricht man von einem Nerv, der einen Reiz vom Zentralnervensystem an die entsprechenden Organe weiterleitet oder von einem Organ, welches auf einen aufgenommenen oder weitergeleiteten Reiz reagiert. Als ausführendes Organ kommt ein …
10Inverse Kinematik — Die inverse Kinematik (oft abgekürzt als IK) oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie ermöglicht bei einem Industrieroboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des… …
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