axes of a natural trihedron
1естественные оси — Прямоугольная система осей с началом в движущейся точке, направленных соответственно по касательной, главной нормали и бинормали к траектории этой точки. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 102. Теоретическая механика. Академия наук СССР.… …
2Moving frame — The Frenet Serret frame on a curve is the simplest example of a moving frame. In mathematics, a moving frame is a flexible generalization of the notion of an ordered basis of a vector space often used to study the extrinsic differential geometry… …
