angle de rotation propre
1rotation — [ rɔtasjɔ̃ ] n. f. • 1486, repris fin XVIIe; lat. rotatio 1 ♦ Mouvement d un corps qui se déplace autour d un axe (matériel ou non), au cours duquel chaque point du corps se meut avec la même vitesse angulaire. ⇒ giration. Rotation de la Terre.… …
2Angle d'Euler — Angles d Euler Pour les articles homonymes, voir Euler. Le mouvement d un solide par rapport à un référentiel fait intervenir 6 paramètres, qui sont, par exemple, les trois coordonnées décrivant la position de son centre de masse (ou d un point… …
3Matrice de rotation — En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s exprimer par les équations suivantes : QtQ = I = QQt et det Q = 1, où Qt est la matrice… …
4Matrices de rotation — Matrice de rotation En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale de déterminant 1. Le nom est dû au fait qu une matrice de rotation n×n correspond à une rotation géométrique autour …
5Quaternions et rotation dans l'espace — Les quaternions unitaires fournissent une notation mathématique commode pour représenter l orientation et la rotation d objets en trois dimensions. Comparés aux angles d Euler, ils sont plus simple à composer et évitent le problème du blocage de… …
6Base propre — Valeur propre, vecteur propre et espace propre Fig. 1. Cette application linéaire déforme la statue de David. Les vecteurs bleus ont pour images les vecteurs verts. Ils gardent la même direction, ce sont des vecteurs propres. La valeur propre… …
7Espace propre — Valeur propre, vecteur propre et espace propre Fig. 1. Cette application linéaire déforme la statue de David. Les vecteurs bleus ont pour images les vecteurs verts. Ils gardent la même direction, ce sont des vecteurs propres. La valeur propre… …
8Sous-espace propre — Valeur propre, vecteur propre et espace propre Fig. 1. Cette application linéaire déforme la statue de David. Les vecteurs bleus ont pour images les vecteurs verts. Ils gardent la même direction, ce sont des vecteurs propres. La valeur propre… …
9Valeur propre, vecteur propre et espace propre — Fig. 1. A étire le vecteur x sans changer sa direction. x est un vecteur propre pour A, pour la valeur propre λ. En mathématiques, et plus particulièrement en algèbre linéaire, le concept de vecteur propre est une notion algébrique s appliquant à …
10But contre son propre camp — Lexique du football Sommaire : Haut A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z A Action : Ensemble de combinaisons menant à une situation devant le but. Aile de pigeon : Terme désignant un typ …
