с дуговой кулисой
1Кулисный механизм — шарнирный механизм, в котором два подвижных звена кулиса и кулисный камень связаны между собой поступательной (иногда вращательной при дуговой кулисе) кинематической парой (См. Кинематическая пара). Наиболее распространённые… …
2Токоприёмник — (энергополучатель)  тяговый электрический аппарат, предназначенный для создания электрического контакта электрооборудования подвижного состава с контактной сетью (электропроводом). Реализует контактный способ токосъёма[1] …