степень свободы шарнира
1Кинематическая пара — подвижное сопряжение двух твёрдых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну Степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в… …
2Механизм — (греч. μηχανή mechané  машина)  это совокупность совершающих требуемые движения тел (обычно  деталей машин), подвижно связанных и соприкасающихся между собой. Механизмы служат для передачи и преобразования движения …
3Механизмы — Механизм это совокупность тел (обычно деталей машин), ограничивающих свободу движения друг друга взаимным сопротивлением. Механизмы служат для передачи и преобразования движения. Механизм паровой машины имеет одну степень свободы. Дифференциал… …
