обычное динамическое программирование
1Динамическое программирование — в теории управления и теории вычислительных систем  способ решения сложных задач путём разбиения их на более простые подзадачи. Он применим к задачам с оптимальной подструктурой (англ.), выглядящим как набор перекрывающихся подзадач,… …
2Алгоритм вперёд-назад — Алгоритм «прямого обратного» хода  алгоритм для вычисления апостериорных вероятностей последовательности состояний при наличии последовательности наблюдений. Иначе говоря, алгоритм, вычисляющий вероятность специфической последовательности… …
