буксируемый необитаемый подводный аппарат
1ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ (ПА) — Обитаемое или необитаемое инженерное сооружение для проведения подводная наблюдений и работ в автономном подводная плавании в сопровождении судна носителя (ПА автономный) или при непосредственной связи с судном носителем с помощью троса или… …
2ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ — необитаемый привязной подводный аппарат, буксируемый или самоходный, управление которым осуществляется по кабель тросу с пульта, расположенного на судне носителе. Выполняет работы, двигаясь в толще воды или по дну …
3ПРИВЯЗНОЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ — Обитаемый или необитаемый подводный аппарат (опускаемый, буксируемый или самоходный), соединен тросом или кабель тросом с судном носителем для проведения спуско подъемных операций, буксировки, связи, управления, подачи электроэнергии с судна… …