(сочленения манипулятора)
1сочленение манипулятора — Соединение двух смежных звеньев манипулятора, допускающее их относительное движение. Примечание. Различают поступательные, вращательные и др. сочленения манипулятора …
2Инверсная кинематика — (инверсная кинематическая анимация, англ. inverse kinematics, IK) процесс определения параметров связанных гибких объектов (например, кинематическая пара или кинематическая цепь) для достижения необходимой позиции, ориентации и расположения… …
