(рабочего органа манипулятора)
1погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
2Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — 28. Погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой Источник: ГОСТ 25686… …
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
3положение рабочего органа манипулятора — Совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. Примечание. 1. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. 2. Аналогично определяется… …
4ориентация рабочего органа — Совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Примечание. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора …
5поза манипулятора — Вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. Примечание. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего …
6конструктивная масса манипулятора — конструктивная масса манипулятора: Масса манипулятора без рабочего органа и ротатора в незаправленном состоянии в комплектации изготовителя. Источник: ГОСТ Р 52291 2004: Погрузчики леса. Оборудование рабочее манипуляторного типа. Общие… …
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
7обратная задача кинематики манипулятора — Определение обобщённых координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа …
8прямая задача кинематики манипулятора — Определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщённым координатам манипулятора …
9ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения — Терминология ГОСТ 25686 85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения оригинал документа: 4. Автооператор Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности… …
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
10Погрешность — 10. Погрешность По title= РМГ 29 99 ГСИ. Метрология. Основные термины и определения Источник: ГОСТ 12.1.016 79: Система станд …
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
- 1
- 2
