(промышленного робота
1Зона рабочая промышленного робота — (манипулятора, автооператора) пространство, в котором может находиться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; характеризуется своими формой и объемом. Форма или вид З. р. п. р. пространственная… …
2Исполнительный модуль промышленного робота — 19а. Исполнительный модуль промышленного робота Исполнительный модуль Агрегат, входящий в унифицированный набор, или образуемый из деталей и узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или… …
Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
3аналитическое программирование промышленного робота — Программирование промышленного робота, при котором управляющую программу составляют на основе расчета и затем заносят в устройство управления. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
4зона обслуживания манипулятора (автооператора, промышленного робота) — Пространство, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением манипулятора (автооператора, промышленного робота) и установленными значениями их характеристик. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
5исполнение управляющей программы промышленного робота — Функционирование исполнительного устройства промышленного робота в соответствии с заданной управляющей программой. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
6исполнительное устройство промышленного робота (автооператора) — Устройство промышленного робота (автооператора), выполняющее все его двигательные функции. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
7обучение промышленного робота — Программирование промышленного робота, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляет человек оператор при помощи предварительного движения рабочего органа с занесением в устройство управления значений параметров этого движения …
8погрешность отработки траектории рабочего органа промышленного робота — Отклонение траектории рабочего органа промышленного робота от заданной управляющей программой. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
9погрешность позиционирования рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) — Отклонение положения рабочего органа манипулятора (автооператора, промышленного робота) от заданного управляющей программой. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
10программирование промышленного робота — Составление, ввод и отладка управляющей программы промышленного робота. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные …
