Hexapode
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L'adjectif ou le nom hexapode Écouter signifie « à six pattes » ou « à six pieds ». Il vient du grec ἑξάπους / hexápous, construit sur ἑξα / hexa (« six ») et πούς / poús (« pied »).
Biologie[modifier | modifier le code]
- Les hexapodes sont un sous-embranchement d'arthropodes comprenant quatre classes : les protoures, les diploures, les collemboles et les insectes.
Mécanique[modifier | modifier le code]
- Une plateforme hexapode est un positionneur constitué de six actionneurs linéaires.
- Un robot hexapode est un robot marcheur dont la locomotion est fondée sur trois paires de pattes.