юрзыкать

юрзы́кать юрзы́хать "ерзать, беспокойно сидеть", псковск., юрзыхну́ть "упасть, потерять равновесие", юрзы́х – межд., передающее потерю равновесия, псковск., тверск. (Даль). Вероятно, ономатопоэтическое, аналогично ёрзать, с которым его сближает Шахматов (ИОРЯС 7, 2, 340).