Чаще всего напряжение полового члена возникает под действием психических раздражителей (зрительных, слуховых, обонятельных, тактильных), которые, поступая в кору головного мозга, стимулируют подкорковые сексуальные центры, а затем возбуждают центр эрекции в спинном мозге. Эрекция может возникнуть и при механическом раздражении головки полового члена, под влиянием сексуальных представлений и фантазий, вызывающих у мужчины половое возбуждение.
Под действием импульсов, поступающих по нервным волокнам непосредственно к половому члену, происходит расширение просвета артерий, снабжающих его кровью. При этом значительно усиливается поступление артериальной крови к головке и кавернозным (пещеристым) телам, а венозный отток замедляется. В результате кровь быстро заполняет губчатую ткань пещеристых тел с увеличением их объёма в 3-4 раза. Одновременно с этим происходит натяжение и выпрямление полового члена. После развития эрекции приток крови по питающим артериям уравновешивается с её венозным оттоком из кавернозных тел, что сохраняет необходимое для проведения полового акта напряжение эрегированного полового члена. Головка члена даже в состоянии полной эрекции остаётся эластичной и препятствует травмированию женских половых органов. После семяизвержения и оргазма или в ситуации, исключающей сексуальную близость, усиливается венозный отток из кавернозных тел с постепенным снижением притока артериальной крови, напряжение и объём полового члена начинают уменьшаться. Время полного расслабления пениса зависит от влияния многих внешних раздражителей, которые способствуют поддержанию полового возбуждения или же, наоборот, отвлекают внимание мужчины от его сексуальных реакций. На пример, исчезновение эрекции после эякуляции происходит медленнее, если половой член остаётся во влагалище, поскольку в этом случае продолжается его стимуляция вследствие непосредственного контакта полового члена и влагалища.
Выделяют спонтанные и адекватные эрекции. Напряжение полового члена в обстановке интимной близости или при воздействии сексуальных раздражителей относят к адекватным эрекциям. Спонтанные эрекции возникают непроизвольно, вне эротизирующей обстановки (во время сна, после пробуждения по утрам) и часто не сопровождаются половым возбуждением. Наличие нормальных спонтанных эрекций обычно исключает серьёзные нарушения потенции у мужчины. Снижение эрекции или её полное исчезновение в момент интимной близости может явиться результатом "невроза ожидания неудачи", когда страх перед возможным сексуальным срывом приводит к расстройствам нервной регуляции сосудов полового члена и нарушениям заполнения пещеристых тел кровью. Такие психогенные эрекционные дисфункции встречаются не менее чем у 50% больных, обратившихся за сексологической помощью. Почти в половине случаев ослабление или отсутствие эрекции у мужчин может явиться результатом различных заболеваний, травм, интоксикаций и аномалий развития половых органов. К наиболее частым из них относятся атеросклеротические поражения артерий, снабжающих кровью половой член, и патологические венозные утечки из кавернозных тел, травматические повреждения сосудов и нервных путей, обеспечивающих возникновение эрекций, ряд неврологических расстройств, аномалии и заболевания мужских гениталий (гипогонадизм, болезнь Пейрони, гипоспадия, фимоз), травмы полового члена, эндокринные нарушения, токсические влияния (алкоголизм, наркомания, высокие дозы или длительное применение лекарственных препаратов). Иногда вследствие ряда заболеваний встречается стойкая патологическая эрекция полового члена, не связанная с сексуальным возбуждением (см. Приапизм, Перемежающийся ночной приапизм).
При возникновении любых эрекционных дисфункций необходима помощь сексопатолога.