Джозеф Энгельбергер

Джо́зеф Э́нгельбергер (англ. Joseph Engelberger, род. 26 июля 1925, Нью-Йорк) — американский инженер, изобретатель,^[1] предприниматель и публицист, известный в профессиональной среде под титулом «отца робототехники» (Father of Robotics).^[2]

Биография

Энгельбергер получил инженерное образование в Колумбийском университете (1946, 1949), в 1949—1956 работал на фирму из Коннектикута Manning Maxwell & Moore, производившую авиационные приборы, стал её главным инженером по авиации. В 1957 основал собственное приборостроительное производство Consolidated Controls, оставаясь консультантом Manning Maxwell & Moore. В этот период Энгельбергер запатентовал четыре изобретения в области авиационной автоматики.^[3]

Промышленные роботы

В 1961 к Manning Maxwell & Moore обратился опытный изобретатель-самоучка Джордж Дево́л — автор идеи робота-манипулятора и владелец первого патента США на робот—манипулятор (Патент США 2988237, 1961, c приоритетом от 1954).^[4] Энгельбергер и Девол стали деловыми партнёрами и в 1962 году основали Unimation — первую фирму-производитель промышленных роботов. Авторство идеи и сам торговый знак фирмы бесспорно остались за Деволом. Энгельбергер управлял бизнесом, привлекал финансирование, пропагандировал робототехнику среди потенциальных заказчиков и в академической среде, выработал и популяризовал собственное видение «роботизированного будущего». В 1966 он впервые вышел за пределы делового и академического сообщества, выступив в телепередачах «вместе» с роботами Unimation. Именно публичная деятельность сделала Энгельбергера, а не Девола, «отцом робототехники».

После ряда опытных образцов, Unimation выпустила первую стандартизованную серию промышленных роботов в 1965, при этом большинство произведенных машин отправились не на заводы США, а в Европу (по утверждению Девола, FIAT купил больше роботов, чем все американские заказчики). Unimation впервые вышла на прибыль в 1975 году; в 1982 основатели продали компанию корпорации Westinghouse.

В 1977 Энгельбергер стал соучредителем Ассоциации промышленной робототехники (RIA)^[5]; его именем называется ежегодная премия за достижения в этой отрасли.^[6]

Сервисные роботы

В середине 1970-х годов научные интересы Энгельбергера и Девола разошлись. Девол занялся прикладными разработками в области датчиков и (ранних) систем машинного зрения, магнитострикционных микророботов. Энгельбергер постепенно вышел из промышленной робототехники — в робототехнику сервисную. Его концепция опиралась на предположение о том, что вслед за ростом реальных заработных плат квалифицированных рабочих в развитых странах неминуем рост заработных плат и в сервисных отраслях, следовательно, и в области услуг неминуема замена человека — машиной.

Своё видение Энгельбергер изложил в книгах Robotics in Practice ^[7] (Практическая робототехника, 1980) и Robotics in Service^[8] (Робототехника в сфере услуг, 1989). В последней Энгельбергер выделил список из 15 потенциальных применений сервисных роботов, в которых он предвидел спрос на робототехнические решения, а сами решения, по его мнению, могли бы быть доведены до серийного выпуска за одно десятилетие. При этом критерий эффективности робота, по Энгельбергеру, был простым — арендные платежи пользователя — производителю должны были быть меньше, чем расходы на оплату труда замещаемых работников.^[9]

В период между выпуском этих двух книг новая фирма Энгельбергера, созданная с участием японского капитала, Transition Research Corporation, подготовила к серийному выпуску сервисный робот Helpmatе^[10] для применения в больницах.^[11] К 1997 более сотни больниц США ипользовали роботы TRC Helpmate.^[12] За первое десятилетие разработки на платформе Helpmate были испытаны и отлажены различные технологии машинного зрения и ориентации в пространстве (ультразвуковая локация, лидары, системы распознавания образов). Эти изобретения, помимо признания на родине, получили Премию Японии за 1997 год^[13].

C 1992 Энгельбергер входит в совет директоров Electro Energy, Inc. — разработчика источников питания для военно-космических приложений.^[14]

Источники

1. ↑ 18 патентов США в период 1957—1990, см. [1]
2. ↑ См., например, биографическую справку IEEE, [2]
3. ↑ U.S. Patent 2808484 (англ.), U.S. Patent 2839086 (англ.), U.S. Patent 2948060 (англ.), U.S. Patent 2960070 (англ.)
4. ↑ U.S. Patent 2988237 (англ.). Девол отказался от цитирования патентов-предшественников в заявке, самоуверенно полагая своё изобретение абсолютной новинкой. В результате путь от заявки до патента занял более шести лет
5. ↑ ОФициальный сайт RIA [3]
6. ↑ Описание премии на сайте RIA [4]
7. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotics in practice: Management and applications of industrial robots, AMACOM, 1980, ISBN 978-0814456453
8. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotics in Service, The MIT Press, 1989, ISBN 978-0262050425
9. ↑ Лизинговая схема оказалась привлекательна для пользователей, но крайне обременительной для производителей.
10. ↑ Англ.: краткое описание архитектуры Helpmate на сайте Университета Вандербильта [5]
11. ↑ Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии [6]
12. ↑ Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии, c. 220 [7]
13. ↑ Англ.: Список лауреатов на официальном сайте Премии Японии [8]
14. ↑ Англ.: официальный сайт Electro Energy, Inc. [9]