Датчик углового положения

Датчик углового положения
Датчик угла

Датчик угла или преобразователь угол-код, также называемый энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.

Широко применяются в промышленности.

Энкодеры подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Энкодеры могут быть как оптические, резисторные, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы.

Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили применение сельсинов.

Содержание

Инкрементальные энкодеры

Инкрементальные энкодеры предназначены для определения угла поворота вращающихся объектов. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота объекта. Если вал останавливается, то останавливается и передача импульсов. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчёта импульсов от старта. Для вычисления угловой скорости объекта процессор в тахометре выполняет дифференцирование количества импульсов во времени, таким образом показывая сразу величину скорости, то есть число оборотов в минуту. Выходной сигнал имеет два канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты на 90° относительно друг друга (парафазные импульсы), что позволяет определять направление вращения. Имеется также цифровой выход нулевой метки, который позволяет всегда рассчитать абсолютное положение вала.

Абсолютные энкодеры

Абсолютные энкодеры, как оптические, так и магнитные имеют своей основной рабочей характеристикой число шагов, то есть уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов, при этом не требуется первичной установки и инициализации датчика. Поэтому абсолютные энкодеры не теряют свою позицию при исчезновении напряжения.

Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, DeviceNet,

Оптические энкодеры

Оптические энкодеры имеют жёстко и закреплённый соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает её в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, где каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры с высокой точностью регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

Крепление

Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.

Ссылки

Примечания

См. также


Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужно сделать НИР?

Полезное


Смотреть что такое "Датчик углового положения" в других словарях:

  • датчик углового положения — kampo daviklis statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. angle transmitter vok. Winkelstellungsgeber, m rus. датчик угла, m; датчик углового положения, m pranc. capteur de position angulaire, m; transmetteur de position angulaire, m …   Radioelektronikos terminų žodynas

  • датчик углового положения — kampo jutiklis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Jutiklis, keičiantis kūno arba detalės posūkį elektrinio parametro (varžos, induktyvumo, talpos) pokyčiu. atitikmenys: angl. angular movement sensor vok.… …   Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

  • датчик углового положения — kampo jutiklis statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. angular movement sensor vok. Winkelschrittsensor, m; Winkelsensor, m rus. датчик угла, m; датчик углового положения, m pranc. capteur de position angulaire, m …   Fizikos terminų žodynas

  • Датчик — Датчик, сенсор (от англ. sensor)  понятие систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для… …   Википедия

  • датчик — Средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем (по РМГ 29).… …   Справочник технического переводчика

  • датчик угла — kampo daviklis statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. angle transmitter vok. Winkelstellungsgeber, m rus. датчик угла, m; датчик углового положения, m pranc. capteur de position angulaire, m; transmetteur de position angulaire, m …   Radioelektronikos terminų žodynas

  • датчик угла — kampo jutiklis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Jutiklis, keičiantis kūno arba detalės posūkį elektrinio parametro (varžos, induktyvumo, talpos) pokyčiu. atitikmenys: angl. angular movement sensor vok.… …   Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

  • датчик угла — kampo jutiklis statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. angular movement sensor vok. Winkelschrittsensor, m; Winkelsensor, m rus. датчик угла, m; датчик углового положения, m pranc. capteur de position angulaire, m …   Fizikos terminų žodynas

  • Датчик положения дроссельной заслонки — (ДПДЗ)  устройство, предназначенное для преобразования углового положения дроссельной заслонки в напряжение постоянного тока. Является одним из датчиков электронных систем управления двигателем автомобиля с впрыском топлива. Содержание 1… …   Википедия

  • Датчик угла поворота — Датчик угла поворота, также называемый энкодер  устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.[1] Датчики угла поворота широко… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»