Неголономная система


Неголономная система

Неголономная система — механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение неголономной системы описывается с помощью специальных уравнений движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, Маджи) или уравнений движения, получаемых из вариационных принципов.

Пример неголономной механической системы

Две материальные точки в плоскости z=0 соединены стержнем постоянной длины l и могут двигаться только так, чтобы скорость середины стержня была направлена вдоль стержня (движение конька по плоскому катку).

Для этой системы механические связи аналитически записываются уравнениями:

z_1 = z_2 = 0\,
(x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 = l^2\,
(y_2 - y_1)(\dot{x}_1 + \dot{x}_2) - (x_2 - x_1)(\dot{y}_1 + \dot{y}_2) = 0

Последняя связь является дифференциальной (кинематической), причём неинтегрируемой, поэтому система не является голономной.

См. также

Литература



Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "Неголономная система" в других словарях:

  • НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА — моханич. система, на к рую кроме геом. связей наложены ещё дифференциальные (кинематич.) связи, не сводящиеся к геометрическим и называемые неголономными (см. Голономная система). Математически неголономные связи выражаются ур ниями вида: где х i …   Физическая энциклопедия

  • НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА — см. Голономная система …   Большой Энциклопедический словарь

  • неголономная система — Механическая система, на которую наложены неголономные связи. [Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 102. Теоретическая механика. Академия наук СССР. Комитет научно технической терминологии. 1984 г.] Тематики теоретическая механика Обобщающие… …   Справочник технического переводчика

  • неголономная система — см. Голономная система. * * * НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА, см. Голономная система (см. ГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА) …   Энциклопедический словарь

  • неголономная система — neholonominė sistema statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. non holonomic system vok. nichtholonomes System, n rus. неголономная система, f pranc. système non holonomique, m …   Fizikos terminų žodynas

  • неголономная система — Механическая система, на которую наложена хотя бы одна неголономная связь …   Политехнический терминологический толковый словарь

  • НЕГОЛОНОМНАЯ СИСТЕМА — см. Голономная система …   Естествознание. Энциклопедический словарь

  • Неголономная механика — Неголономная система  механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи. Кинематические связи нельзя свести к геометрическим и их называют неголономными. Математически неголономные связи выражаются… …   Википедия

  • Голономная система — Голономная система  механическая система, все механические связи которой можно свести к геометрическим (то есть, к голономным). Такие связи сводятся к ограничениям только на положения тел системы. Уравнения связи записывают в виде: где… …   Википедия

  • Механика — (греч. μηχανική  искусство построения машин)  область физики, изучающая движение материальных тел и взаимодействие между ними. Движением в механике называют изменение во времени взаимного положения тел или их частей в пространстве[1].… …   Википедия

Книги



Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.