DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge
Grand Challenge 2005

DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США. Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является агентство передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA). Пентагон планирует к 2015 заменить роботами треть своего автомобильного парка с целью минимизировать риски людских потерь в опасных условиях.

Содержание

Правила

Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тоннели и т. д.

История

DARPA Grand Challenge 2004

13 марта 2004. Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города Барстоу (Калифорния), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в Примме (Невада), недалеко от Лас-Вегаса. Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки "HUMMER-H1" команды Red Team из университета Карнеги — Меллона, преодолевшая 11,8 км из 230.

Некоторые команды

  • Машина № 22 «Песчаная буря» "ХАММЕР-Н1". («SandStorm») команды Red Team из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.
  • Машина № 21 «SciAutonics-2» совместной команды SciAutonics и ElbitSystems проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.
  • Машина № 5 команды Калтех проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.
  • Машина № 7 команды Digital Auto Drive проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
  • Машина № 20 команды TerraMax проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
  • Машина № 9 команды Golem Group проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.

DARPA Grand Challenge 2005

Гонки состоялись 8 октября 2005. Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве. В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.

Grand Challenge 2007 проходили в городских условиях

Победителем стал автомобиль-робот команды Стэнфордского университета, который преодолел маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.

DARPA Grand Challenge 2007

Гонки прошли в ноябре 2007. В финальном заезде 3 ноября приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса длиной 96 км проходила в воссозданных городских условиях на базе «Джордж». Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составляют $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Один из участников соревнований 2007 года

Первым финишировал автомобиль Junior Стэнфордского университета. Однако он допустил ряд ошибок и занял лишь второе место. Первое место по очкам было присуждено роботу Boss, который был создан на основе внедорожника «Шевроле» исследователями из университета Карнеги — Меллон при участии корпораций General Motors, Caterpillar и Continental.

См. также

Ссылки

commons: DARPA Grand Challenge на Викискладе?

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужно решить контрольную?

Полезное


Смотреть что такое "DARPA Grand Challenge" в других словарях:

  • DARPA Grand Challenge — Saltar a navegación, búsqueda 2007 Urban Challenge El Darpa Grand Challenge es una carrera de vehículos autónomos que deben llegar desde un punto de los Estados Unidos hasta otro sin intervención humana. Sólo disponiendo de un listado de puntos… …   Wikipedia Español

  • DARPA Grand Challenge — The site of the DARPA Grand Challenge on race day, fronted by the Team Case vehicle, DEXTER The DARPA Grand Challenge is a prize competition for driverless vehicles, funded by the Defense Advanced Research Projects Agency, the most prominent… …   Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge — Stanley, Gewinner der DARPA Grand Challenge 2005 Die DARPA Grand Challenge ist eine von der Technologieabteilung Defense Advanced Research Projects Agency des US amerikanischen Verteidigungsministeriums gesponserter Wettbewerb für unbemannte… …   Deutsch Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge — Le DARPA Grand Challenge est une compétition organisée par la DARPA, la Defense Advanced Research Projects Agency (agence américaine en charge des projets en recherche avancée pour la Défense), mettant en jeu des véhicules terrestres sans pilote… …   Wikipédia en Français

  • DARPA Grand Challenge — El Darpa Grand Challenge es una carrera de vehículos autónomos que deben llegar desde un punto de los EEUU hasta otro sin intervención humana. Sólo disponiendo de un listado de puntos intermedios entre el principio del circuito y el final. La… …   Enciclopedia Universal

  • DARPA Grand Challenge (2004) — Main article: DARPA Grand Challenge Red Team Racing s 1986 HMMWV Sandstorm Announced in 2002, the first DARPA Grand Challenge was a driverless car competition held on March 13, 2004 in the Mojave Desert region of the United States, along a 150… …   Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge (2005) — Main article: DARPA Grand Challenge Stanley, the winner of the 2005 DARPA Grand Challenge The second driverless car competition of the DARPA Grand Challenge was a 212 km (132 mi) off road course that began at 6:40am on October 8, 2005.… …   Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge (2007) — Main article: DARPA Grand Challenge A vehicle being developed for the 2007 DARPA Urban Challenge The third driverless car competition of the DARPA Grand Challenge[1], was commonly known as the DARPA Urban Challenge. It took place on …   Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge 2005 — Stanley, Gewinner der DARPA Grand Challenge 2005 Die DARPA Grand Challenge 2005 war ein Rennen zwischen autonomen Roboterfahrzeugen, das vom 8. bis 9. Oktober 2005 in der Mojave Wüste im Südwesten der USA stattfand. Start und Ziel lagen in Primm …   Deutsch Wikipedia

  • DARPA Grand Challenge 2004 — Die DARPA Grand Challenge 2004 war ein Wettbewerb der DARPA für autonome Fahrzeuge. Er wurde am 13. März 2004 in der Mohave Wüste durchgeführt. Als Preisgeld setzte DARPA eine Million Dollar für das erste Fahrzeug, das den 241 km langen Kurs… …   Deutsch Wikipedia


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
… Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»