Mars Science Laboratory


Mars Science Laboratory
Кьюриосити
Mars Science Laboratory
Автопортрет ;;Кьюриосити
Автопортрет Кьюриосити
Заказчик

Соединённые Штаты Америки НАСА

Производитель

Boeing, Lockheed Martin

Запуск

26 ноября 2011, 15:02:00.211 UTC[1][2][3]

Ракета-носитель

Атлас V 541

Стартовая площадка

Соединённые Штаты Америки мыс Канаверал LC-41[4]

Длительность полёта

254 земных суток

NSSDC ID

2011-070A

SCN

37936

Технические характеристики
Масса

899 кг[5] (вес на Марсе эквивалентен 340 кг)[6]

Размеры

3,1 × 2,7 × 2,1 м

Мощность

125 ватт электрической энергии, около 100 Вт через 14 лет; примерно 2 кВт тепловой; примерно 2,5—2,7 кВт·ч/сол[7][8]

Источники питания

РИТЭГ (использует радиоактивный распад Pu238)

Движитель

4 см/с[9]

Срок активного существования

Планируемый: 668 сол (686 дней) Текущий: 133 дней с момента посадки

Посадка на небесное тело

6 августа 2012, 05:17:57.3 UTC SCET

Координаты посадки

Кратер Гейла, 4°35′31″ ю. ш. 137°26′25″ в. д. / 4.591944° ю. ш. 137.440278° в. д. (G) (O)

Целевая аппаратура
Скорость передачи

19-31 Мб/сутки[источник не указан 128 дней]

Бортовая память

256 Мб[10]

Сайт проекта
Commons-logo.svg Кьюриосити на Викискладе

Mars Science Laboratory (сокр. MSL), «Марс сайенс лэборатори» («Марсианская научная лаборатория», МНЛ) — миссия НАСА, в ходе выполнения которой на Марс был успешно доставлен и эксплуатируется марсоход третьего поколения «Кьюрио́сити» (англ. Curiosity, МФА: [ˌkjʊərɪˈɒsɪti] — любопытство, любознательность[11]). Марсоход представляет собой автономную химическую лабораторию в несколько раз больше и тяжелее предыдущих марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити».[1][3] Аппарат должен будет за несколько месяцев пройти от 5 до 20 километров и провести полноценный анализ марсианских почв и компонентов атмосферы. Для выполнения контролируемой и более точной посадки использовались вспомогательные ракетные двигатели.[12]

Запуск «Кьюриосити» к Марсу состоялся 26 ноября 2011 года,[13] мягкая посадка на поверхность Марса — 6 августа 2012. Предполагаемый срок службы на Марсе — один марсианский год (686 земных суток).

MSL — часть долговременной программы НАСА по исследованию Марса роботизированными зондами Mars Exploration Program. В проекте помимо НАСА участвуют также Калифорнийский технологический институт и Лаборатория реактивного движения. Руководитель проекта — Дуг Маккистион (Doug McCuistion), сотрудник НАСА из отдела изучения других планет.[14] Полная стоимость проекта MSL составляет примерно 2,5 миллиарда долларов.[15]

Специалисты американского космического агентства НАСА решили отправить марсоход в кратер Гейла.[2][16] В огромной воронке хорошо просматриваются глубинные слои марсианского грунта, раскрывающие геологическую историю красной планеты.[17]

Название «Кьюриосити» было выбрано в 2009 году среди вариантов, предложенных школьниками, путём голосования в сети Интернет.[18][19] Среди других вариантов были Adventure («Приключение»), Amelia, Journey («Путешествие»), Perception («Восприятие»), Pursuit («Стремление»), Sunrise («Восход»), Vision («Видение»), Wonder («Чудо»).

Содержание

История

Космический аппарат в собранном виде.

В апреле 2004 года НАСА начало отбор предложений по оснащению нового марсохода научным оборудованием, и 14 декабря 2004 года было принято решение об отборе восьми предложений. В конце того же года началась разработка и испытания составных частей системы, включая разработку однокомпонентного двигателя производства компании Aerojet, который способен выдавать тягу в диапазоне от 15 до 100 % максимальной при постоянном давлении наддува.

Создание всех компонентов марсохода было завершено к ноябрю 2008 года, причём большая часть инструментов и программного обеспечения MSL продолжало испытываться. Перерасход бюджета миссии составил около 400 миллионов долларов. В следующем месяце НАСА отложило запуск MSL на конец 2011 года из-за недостатка времени для испытаний.

С 23 по 29 марта 2009 года на сайте НАСА проводилось голосование по выбору названия для марсохода, на выбор было дано 9 слов.[18] 27 мая 2009 года, победителем было объявлено слово «Кьюриосити». Оно было представлено шестиклассницей из Канзаса Кларой Ма.[19][20]

Марсоход был запущен ракетой Атлас V с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года. 11 января 2012 года был проведён специальный манёвр, который эксперты называют «самым важным» для марсохода. В результате совершённого манёвра аппарат взял курс, который привёл его в оптимальную точку для десантирования на поверхность Марса.

28 июля 2012 года была проведена четвёртая небольшая коррекция траектории, двигатели включили всего на шесть секунд. Операция прошла настолько успешно, что последняя коррекция, намеченная на 3 августа, уже не понадобилась.[21]

Посадка произошла успешно 6 августа 2012 года, в 05:17 UTC.[22] Радиосигнал с подтверждением посадки достиг Земли в 05:32 UTC,[23] и стало известно об успешной посадке марсохода на поверхность Марса.

Задачи и цели миссии

29 июня 2010 года инженеры из Лаборатории Реактивного Движения собрали «Кьюриосити» в большом чистом помещении, в рамках подготовки к запуску марсохода в конце 2011 года.

MSL имеет четыре основных цели:[24]

Для достижения этих целей перед MSL поставлено шесть основных задач:[25][26]

Также в рамках исследований измерялось воздействие космической радиации на компоненты АМС во время перелёта к Марсу. Эти данные помогут оценить уровни радиации, ожидающие людей в пилотируемой экспедиции на Марс.[27][28]

Состав

Перелётный
модуль
Cruise-MSL.jpg
Модуль управляет траекторией Mars Science Laboratory во время полёта с Земли на Марс. Также включает в себя компоненты для поддержки связи во время полёта и регулирования температуры. Перед входом в атмосферу Марса модуль отделился от капсулы.
Капсула Капсула необходима для спуска через атмосферу. Она защищает марсоход от влияния космического пространства и перегрузок во время входа в атмосферу Марса. В верхней части находится контейнер для парашюта, который замедлит скорость спуска капсулы. Рядом с контейнером парашюта установлено несколько антенн связи.
Небесный кран
MSL-Descent.jpg

После того, как теплозащитный экран и капсула выполнят свою задачу, они расстыковываются, тем самым освобождая путь для спуска аппарата. После расстыковки кран обеспечивает точный и плавный спуск марсохода на поверхность Марса, который достигается за счёт использования реактивных двигателей и контролируется с помощью радиолокатора на марсоходе.
Марсоход «Кьюриосити»
MSL-compressed-Rover.jpg
Марсоход под названием «Кьюриосити» является основной частью миссии, содержит все научные приборы, а также важные системы связи и энергоснабжения. Во время полёта шасси складывается для экономии места.
Теплозащитный экран
MSL-HeatShield.jpg
Теплозащитный экран защищает марсоход от крайне высокой температуры, воздействующей на спускаемый аппарат при торможении в атмосфере Марса.




Спускаемый аппарат
MSL-complete.jpg
Масса спускаемого аппарата (изображён в составе с перелётным модулем) составляет 3,4 тонны. Спускаемый аппарат служит для контролируемого безопасного снижения марсохода при торможении в марсианской атмосфере.

Технология полёта и посадки

Перелётный модуль

Перелётный модуль готов к испытанию. Обратите внимание на часть капсулы снизу, в этой части находится радиолокатор, а солнечные батареи на самом верху.

Траекторию движения Mars Science Laboratory от Земли до Марса контролирует перелётный модуль, соединённый с капсулой. Структурная основа перелётного модуля — кольцевая ферма диаметром 4 метра, имеющая массу 600 кг.[29] Она состоит из алюминия и нескольких стабилизирующих стоек. На поверхности перелётного модуля установлены двенадцать панелей солнечных батарей, подключённые к системе энергоснабжения. К концу полёта, перед входом капсулы в атмосферу Марса, они будут иметь КПД около 28,5 % и производить 1 кВт электрической энергии.[30] Для проведения энергоемких операций возможно также использовать литий-ионные аккумуляторы.[31] Кроме того имеются связи между системами электропитания перелётного модуля, батареями спускаемого модуля и энергосистемой «Кьюриосити», и, в случае проблем, возможна реорганизация системы питания.[32]

Для определения положения в пространстве используется звёздный сенсор и один из двух солнечных сенсоров.[33] Звёздный сенсор наблюдает за несколькими выбранными навигационными звёздами, Солнечный сенсор использует в качестве опорной точки только Солнце. Данная система спроектирована с резервированием для повышения надёжности миссии. Для коррекции траектории применяются восемь двигателей, работающих на гидразине.[31] Горючее хранится в двух сферических титановых баках.

РИТЭГ «Кьюриосити» постоянно выделяет большое количество тепла, поэтому во избежание нагрева капсулы он должен находиться на удалении от её внутренних стенок. Капсула также имеет десять радиаторов, которые переизлучают тепло в открытый космос.[31] Эти простые металлические части, хорошо заметные по краям капсулы. С помощью системы трубопроводов и насосов, они формируют охлаждающий комплекс вокруг РИТЭГа марсохода.[31] Некоторые компоненты (например, батареи и аккумуляторы) нагреваются, таким образом, холодильный комплекс к ним тоже направлен, чтобы защитить их от переохлаждения. Несколько датчиков температуры обеспечивают автоматическую регулировку системы охлаждения или нагрева.[31]

Перелётный модуль не имеет собственных систем связи, однако на нём установлена антенна среднего усиления («Medium Gain Antenna», MGA), которая присоединена к передатчику спускаемого модуля.[33] Большая часть связи во время полёта, а также на первом этапе посадки проводится с помощью неё. MGA имеет высокую направленность, и для достижения хорошего качества связи требуется её ориентация в направлении Земли.[33] Применение направленной антенны позволяет достичь более высокой скорости передачи данных при такой же мощности передатчика, по сравнению с простой всенаправленной антенной, такой как PLGA. При оптимальной ориентации антенны усиление составляет около 18 децибел, через неё могут передаваться сигналы с левой или правой поляризацией.[33] Передача идет на частоте 8401 МГц, скорость передачи данных до 10 Кбит/с. Приём происходит со скоростью 1,1 кбит/с, на частоте 7151 МГц.[33]

Капсула

Капсула на этапе сборки.
Парашют испытывают в аэродинамической трубе.
Теплозащитный экран, для представления размера, обратите внимание на рабочего справа.

Капсула производства Lockheed Martin вместе с теплозащитным экраном обладала массой 731 кг, защищая «Кьюриосити» от влияния открытого пространства, а также от воздействия атмосферы Марса при торможении. Кроме того, в капсуле размещался тормозной парашют. На куполе парашюта размещено несколько антенн для поддержания связи. Обшивка капсулы состояла из двух углепластиковых пластин с алюминиевыми подпорками для придания прочности. В нижней части размещался теплозащитный экран.

Контроль траектории и совершение манёвров во время входа в марсианскую атмосферу осуществляли восемь небольших двигателей, выпускающих газ. Двигатели развивали тягу около 267 Н и использовались только для изменения вращения и ориентации капсулы. Эти двигатели не участвовали в торможении.

На верхней части капсулы размещён контейнер для парашюта, замедлившего спуск капсулы в атмосфере. Диаметр парашюта примерно 16 м, он закреплён на 80 стропах и имеет длину свыше 50 метров. Создаваемое тормозное усилие — 289 кН.

На нижней части капсулы размещался теплозащитный экран, защищавший марсоход от воздействия высоких температур (до 2000 °C)[источник не указан 112 дней] при снижении в атмосфере Марса. Диаметр теплозащитного экрана 4.57 м. Это самый большой теплозащитный экран, когда-либо изготовленный для исследовательской миссии. Панели экрана сделаны из углеродных волокон, пропитанных фенолформальдегидной смолой (PICA), подобно использованному в миссии Stardust. Экран способен выдержать тепловую нагрузку до 216 Вт/см2, деформацию до 540 Па и давление около 37 кПа.[источник не указан 112 дней]

Тепловой экран имел 7 датчиков давления и температуры, предназначенных для сбора высокоточных данных о нагрузках на теплозащитный экран. Эти данные имеют большое значение для проектировщиков: с их помощью в конструкцию будущих теплозащитных экранов могут быть внесены изменения.[источник не указан 112 дней] Тем не менее, экран был оптимизирован именно для земной атмосферы,[источник не указан 112 дней] а не для марсианской (последняя в 100 раз тоньше и на 95 % состоит из углекислого газа).[источник не указан 112 дней] Необходимая толщина для безопасного входа в атмосферу была неизвестна.[источник не указан 112 дней] По результатам моделирования и в целях безопасности миссии толщину сделали с запасом, однако толщина повышает массу щита и снижает полезную нагрузку. Результаты применения теплозащитного экрана в составе MSL позволят уменьшить толщину экрана для применения в будущих марсианских миссиях.[источник не указан 112 дней]

Капсула была закреплена на перелётном модуле, не имевшем собственных систем связи. На вершине контейнера с парашютом в капсуле размешено несколько антенн. В X-диапазоне используются две антенны — широконаправленная парашютная антенна (PLGA) и наклонная широконаправленная антенна (TlGa), которые необходимы для связи во время полёта. Антенны отличаются только расположением, при этом каждая из них действовала в «слепом» секторе другой антенны. Коэффициент усиления антенн составляет от 1 до 5 дБ, при этом контейнер парашюта существенно влияет на распространение сигнала, вызывая его отражение. В начале миссии (на незначительном удалении от Земли) данные передавались со скоростью 1,1 Кбит/с, скорость приёма данных достигала 11 кбит/с.[источник не указан 112 дней] С увеличением расстояния скорость передачи данных постепенно снизилась до нескольких десятков бит в секунду.[источник не указан 112 дней]

Во время посадки связь в дециметровом диапазоне длин волн осуществлялась через широконаправленную парашютную антенну (PUHF), состоящую из восьми небольших антенн, закреплённых на стенках контейнера, в котором сложен парашют.[34] В результате PLGA и TlGa очень стабильны по сравнению со всенаправленной и приёмной антеннами — информация может быть передана в экстремальных условиях полёта даже при большой скорости. Этот проект был успешно использован в Mars Phoenix Lander. Коэффициент усиления антенны составляет от −5 до +5 дБ, а скорость передачи данных — не менее 8 кбит/с.

Небесный кран

Небесный кран; Оранжевые резервуары содержат топливо для реактивных двигателей.
Тестирование Небесного крана.

После отделения парашюта на высоте порядка 1800 м дальнейший спуск осуществляется с помощью восьми реактивных двигателей. Их конструкция подобна тормозным двигателям, применявшимся в программе «Викинг», однако используемые материалы и системы управления были усовершенствованы. Каждый из двигателей создаёт тягу от 0,4 до 3,1 кН, удельный импульс 2157 секунд. Кроме того имеется специальный маломощный режим (1 % от максимального потребления топлива), использующийся для разогрева двигателей и улучшения их времени реакции. Расход топлива составляет в среднем 4 кг в секунду при запасе в 390 кг. Для энергоснабжения на этом этапе будут использованы две Li-FeS2 батареи.

Для регулировки скорости и замера расстояния до поверхности используется радиолокационная система «Terminal Descent Sensor» (TDS), установленная на специальных штангах. Она вступает в действие на высоте 4 км, и на скоростях ниже 200 м/с. Система работает в Ka-диапазоне (36 ГГц) и излучает сигналы в 12 Вт через шесть небольших антенн, каждая из которых имеет угол раскрытия в 3°. Благодаря их расположению навигационная система получает точные данные о движении по всем трем осям, что очень важно для использования «небесного крана». Система весит 25 кг и потребляет 120 Вт энергии во время активной работы.[35]

«Небесный кран» — наиболее тяжёлая часть всего спускаемого аппарата. Он включается примерно в 20 метрах от поверхности и спустит «Кьюриосити» на нейлоновых тросах c восьмиметровой высоты подобно крану. Этот революционный способ спуска сложнее, чем подушки безопасности, использовавшиеся предыдущими марсоходами, которые предназначались для пересечённой местности и значительного снижения удара (скорость падения: 0,75 м/с у MSL, около 12 м/с в миссиях MER, 29 м/с у зонда Beagle 2). Энергия удара «Кьюриосити» настолько мала, что его шасси может полностью поглотить силу удара; таким образом, никаких дополнительных устройств для посадки не требуется. Например, в Викинг-1 и Викинг-2 были использованы специальные амортизирующие ноги. При мягкой посадке марсоход использует датчики силы, чтобы определить, когда отрезать тросы. По информации с датчиков силы определяется, находится ли «Кьюриосити» на поверхности полностью или частично (не всеми колесами). Когда марсоход окажется на поверхности Марса, тросы и кабель отсоединятся, и «небесный кран», увеличив мощность двигателей, улетит на расстояние не менее 150 метров от марсохода для совершения жёсткой посадки. Процесс снижения марсохода на тросах займёт 13 секунд.

На этапе спуска у марсохода имеется только одна система связи — «​​Small Deep Space Transponder» (SDSt), передатчик, работающий в Х-диапазоне. Это усовершенствованная система, которая уже использовалась в Mars Exploration Rover.[33] Два основных усовершенствования: улучшение стабильности сигнала при изменениях температур и меньшее просачивание спектральных составляющих.[33] SDSt отвечает за связь в течение всего полёта и посадки на поверхность Марса. На марсоходе установлена идентичная антенна, которая, однако, начинает работу только после посадки. Принимаются сигналы с уровнем от −70 дБм, пропускная способность зависит от силы сигнала и регулировки (от 20 до 120 герц).[33] Скорость передачи данных настраивается автоматически, в зависимости от качества сигнала, в пределах от 8 до 4000 бит/с.[33] Система весит 3 кг и потребляет 15 Вт электроэнергии.

Поскольку сигналы SDSt являются слабыми, для их усиления используется «Traveling Wave Tube Amplifier» (TWTA), ключевым элементом которого является Лампа бегущей волны. Используется модифицированный проект ЛБВ, установленного на MRO. TWTA потребляет до 175 Вт электрической энергии, энергия радиосигнала до 105 Вт. Система защищена от низких и высоких напряжений и весит 2,5 кг.[33]

На последнем этапе посадки, после отделения от капсулы, связь с наземной станцией обеспечивает «Descent Low Gain Antenna» (DLGA). Представляет собой открытый волновод, используемый в качестве антенны. Ранее через этот волновод осуществлялась передача сигнала от спускаемого аппарата к предыдущим ступеням. Коэффициент усиления антенны варьируется от 5 до 8 дБ, так как сигнал подвержен отражениям и интерференции от ближайших элементов конструкции. Вес такой антенны составляет 0,45 кг.[33]

После отделения капсулы теряется контакт между системой UHF-связи и PUHF антенной, и на их замену приходит «Descent UHF Antenna» (DUHF), которая продолжает передавать данные на этой частоте.[33] Усиление этой антенны также сильно подвержено вариациям из-за отражений и интерференции от окружающих структур и находится в диапазоне от −15 до +15 дБ.[33]

Сравнение Кьюриосити c другими марсоходами

Модели всех трёх марсоходов в сравнении: Соджорнер (самый маленький), Оппортьюнити (средний), Кьюриосити (самый большой)
Кьюриосити MER Sojourner
Запуск 2011 2003 1996
Масса (кг) 899[5] 174[36] 10,6[37]
Размеры (В метрах, Д×Ш×В) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5[36] 0,7 × 0,5 × 0,3[37]
Энергия (кВт/сол) 2.5-2,7[7] 0,3—0,9[8] < 0,1[38]
Научные инструменты 10[39] 5 4[37]
Максимальная скорость (см/сек) 4[9] 5[40] 1[41]
Передача данных (МБ/сутки) 19—31 6—25[42] < 3,5[43]
Производительность (MIPS) 400 20[44] 0,1[45]
Память (МB) 256[46] 128[44] 0,5[45]
Расчётный район посадки (км) 20x7 80x12 200x100


Характеристики

РИТЭГ MSL извлекают из контейнера в КЦН.
Одна из нескольких гранул плутония-238 необходимого для РИТЭГа марсохода.
Передатчик Electra Lite.
Передатчик Small Deep Space Transponder.
Тесты на проходимость марсохода.
Манипулятор марсохода.
«Голова» мачты (без REMS).

Космический аппарат

Масса космического аппарата на старте составляла 3893 кг, масса марсохода 899 кг,[5] 2401 кг — вес спускаемого аппарата (390 кг топлива для мягкой посадки); 539 кг — вес перелётного модуля необходимого для полёта к Марсу.

Масса основных компонентов Космического аппарата
Основные составляющие Компонент Вес Дополнение
Перелётный модуль 539 кг из которого 70 кг топливо
Спускаемый аппарат Теплозащитный экран 382 кг
Капсула 349 кг
Небесный кран 829 кг
Топливо 390 кг
Всего 2400 кг
Марсоход Кьюриосити 899 кг
Вся масса 3893 кг

Марсоход

Масса «Кьюриосити» после мягкой посадки составила 899 кг,[5] в том числе 80 кг научного оборудования.[47]

  • Размеры: Марсоход имеет длину 3 м, высоту с установленной мачтой 2,1 м и ширину 2,7 м.[48] «Кьюриосити» гораздо больше своих предшественников — марсоходов Спирит и Оппортьюнити — длиной 1,5 м и массой 174 кг, в том числе 6,8 кг научной аппаратуры.[49][50][51]
  • Передвижение: На поверхности Марса MSL способен преодолевать препятствия до 75 сантиметров в высоту. Максимальная скорость на твёрдой ровной поверхности составляет 144 метра в час.[9] Максимальная предполагаемая скорость на пересечённой местности составляет 90 метров в час при автоматической навигации. Средняя же скорость, предположительно, составит 30 метров в час. Ожидается, что за время двухлетней миссии MSL пройдёт не менее 19 километров.[52]
Радиоизотопная электрическая система (RPSs) является генератором, который производит электроэнергию от естественного распада изотопа плутония-238. Тепло выделяется при естественном распаде этого изотопа, и позже преобразуется в электроэнергию, обеспечивая постоянный ток в течение всего года, днём и ночью; также тепло может использоваться для подогрева оборудования (переходя к ним по трубам). При этом экономится электроэнергия, которая может быть использована для передвижения марсохода и работы его инструментов.[53][54] «Кьюриосити» получает электропитание от энергоустановки, содержащей 4,8 кг плутония-238, который был предоставлен Министерством Энергетики США, закупленный, в свою очередь, в России (сумма сделки засекречена).[55] Плутоний в виде диоксида упакован в 32 керамические гранулы, каждая размером примерно в 2 сантиметра.[49]
Генератор «Кьюриосити» является последним поколением РИТЭГов, сделан компанией Boeing, и называется «Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator» или MMRTG.[56] Основан на классической технологии РИТЭГов, но является более гибким и компактным,[56] рассчитан на производство 125 Вт электрической энергии (0,16 лошадиных сил в пересчете на единицы измерения мощности автомобильных двигателей) из примерно 2 кВт тепловой (в начале миссии).[53][54] Со временем MMRTG станет производить меньше, чем 125 Вт. При минимальном сроке службы в 14 лет, его выходная мощность снизится лишь до 100 Вт.[57][58] Энергоустановка MSL генерирует 2,5 кВт*ч каждый марсианский день, что гораздо больше, чем выход энергоустановок марсоходов Спирит и Оппортьюнити (около 0,6 кВт*ч за марсианский день).
  • Система отвода тепла: (HRS) Температура области, в которой будет находиться «Кьюриосити», в мае может колебаться от +30 до −127 ° С. Таким образом, система отвода тепла (HRS), прокачивает жидкость через трубы общей длиной в 60 м в теле MSL, чтобы чувствительные элементы системы находились в оптимальной температуре.[59] Другие методы нагрева внутренних компонентов включают в себя использование тепла, которое был выделено от приборов, а также лишнего тепла от генератора MMRTG. HRS также имеет способность охлаждать свои компоненты, если это необходимо.[59] На космическом аппарате установлен криогенный теплообменник, произведенный в Израиле компанией Ricor Cryogenic and Vacuum Systems. Он позволяет сохранять температуру различных отсеков аппарата на отметке в — 173 градуса Цельсия[60].
  • Компьютер: На марсоходе установлено два одинаковых бортовых компьютера под названием «Rover Compute Element» (RCE) под управлением процессора RAD750 с частотой 200 МГц; они содержат радиационностойкую память. Каждый компьютер включает в себя 256 КБ EEPROM, 256 МБ DRAM, и 2 ГБ флэш-памяти.[61] Это количество, в целом, больше 3 МБ EEPROM,[62] 128 Мб DRAM, и 256 Мб флэш-памяти, которые имелись на марсоходах Спирит и Оппортьюнити.[63] Используется многозадачная ОСРВ VxWorks.
Компьютер постоянно следит за марсоходом: например, сам может повысить или понизить температуру в те моменты, когда это необходимо.[61] Он даёт команды на фотографирование, вождение марсохода, отправку отчёта о техническом состоянии инструментов. Приказы марсоходу передаются операторами с Земли.[61]
Компьютеры используют процессор RAD750, который является преемником процессора RAD6000, использованного в Mars Exploration Rover.[64][65] RAD750 способен выполнять до 400 миллионов операций в секунду, в то время как RAD6000 способен выполнять до 35 миллионов операций в секунду.[66][67] Из двух бортовых компьютеров один настроен в качестве резервного и возьмет на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером.[61]
Марсоход имеет Инерциальное Измерительное Устройство (Inertial Measurement Unit),[61] оно предоставляет информацию о местоположении марсохода, используется как навигационный инструмент.
  • Связь: «Кьюриосити» имеет две системы связи. В первую входят передатчик и приёмник X-диапазона, с помощью которых марсоход связывается напрямую с Землёй, со скоростью до 32 кбит/сек. Вторая работает в диапазоне ДМВ (UHF) и создана на базе программно-определяемой радиосистемы Electra-Lite, разработанной в JPL специально для космических аппаратов. ДМВ-радио используется для связи с искусственными спутниками Марса. Несмотря на то, что у «Кьюриосити» имеется возможность прямой связи с Землёй, большая часть данных будет ретранслироваться орбитальными аппаратами, обеспечивающими бóльшую пропускную способность за счёт большего диаметра антенн и более мощных передатчиков. Скорости передачи данных между «Кьюриосити» и каждым орбитальным аппаратом могут быть 2 Мбит/с (Марсианский разведывательный спутник) и 256 кбит/сек (Марс Одиссей), каждый спутник имеет возможность держать связь с «Кьюриосити» приблизительно 8 минут в день.[68] Также у орбитальных аппаратов заметно больше временное окно в котором имеется возможность связи с Землёй.
При посадке телеметрия могла отслеживаться всеми тремя спутниками, находящимися на орбите Марса: Марс Одиссей, Марсианский разведывательным спутником и Марс-экспресс — Европейского космического агентства. Марс Одиссей служил в качестве ретранслятора и передавал телеметрию на Землю в потоковом режиме. На Земле сигнал принимали с задержкой в 13 минут 46 секунд, необходимых для преодоления радиосигналом расстояния между планетами.
  • Мобильность марсохода: Как и в предыдущих марсоходах — Mars Exploration Rovers и Mars Pathfinder, «Кьюриосити» имеет платформу с научным оборудованием, всё это установлено на шести колёсах, каждое из которых имеет свой электродвигатель, причём два передних и два задних колеса будут участвовать в рулении, что позволит аппарату разворачиваться на 360 градусов, оставаясь при этом на месте.[12] Колёса «Кьюриосити» значительно больше, чем те, которые использовались в предыдущих миссиях. Каждое колесо имеет определённую конструкцию, которая будет помогать марсоходу поддерживать тягу, если он застрянет в песке, также колёса марсохода будут оставлять след в виде регулярного отпечатка на песчаной поверхности Марса. В этом отпечатке при помощи кода Морзе в виде отверстий записаны буквы JPL (Лаборатория реактивного движения, англ. Jet Propulsion Laboratory).[69]
При помощи бортовых камер марсоход распознает элементы регулярного отпечатка колёс (узоры) и сможет определить пройденное расстояние.

Инструменты

Выбранные инструменты MSL.

Две камеры из системы MastCam в сравнении с Швейцарским армейским ножом.
Спектрометр (слева), лазерный телескоп (справа) в центре. (ChemCam)
Верхушка датчика (слева) и электроника (справа) APXS.
SAM на тестировании.
Инструмент RAD.
Камера MAHLI.
Камера MARDI в сравнении с Швейцарским армейским ножом.
  • Камеры: MastCam, MAHLI, MARDI — три камеры были разработаны компанией Malin Space Science Systems, камеры используют одинаковые компоненты, в том числе модуль обработки изображений, светочувствительные элементы (ПЗС-матрицы 1600 × 1200 пикселей), RGB фильтры Байера.[70][71][72][73][74][75]
1. MastCam: Система состоит из двух камер, и содержит множество спектральных фильтров.[71] Возможно получение снимков в естественных цветах размером 1600 × 1200 пикселей. Видео с разрешением 720p (1280 × 720) снимается с частотой до 10 кадров в секунду и аппаратно сжимается. Первая камера — Medium Angle Camera (MAC), имеет фокусное расстояние в 34 мм и 15 градусное поле зрения, 1 пиксель равен 22 см при расстоянии 1 км. Вторая камера — Narrow Angle Camera (NAC), имеет фокусное расстояние в 100 мм, 5.1 градусное поле зрения, 1 пиксель равен 7,4 см при расстоянии 1 км.[71] Каждая камера имеет по 8 Гб флеш-памяти, которая способна хранить более 5500 необработанных изображений; имеется поддержка JPEG-сжатия и сжатия без потери качества.[71] В камерах есть функция автоматической фокусировки, которая позволяет им сфокусироваться на объектах, от 2,1 м до бесконечности.[74] Несмотря на наличие у производителя конфигурации с трансфокатором, камеры не имеют зума, поскольку времени для тестирования не оставалось. Каждая камера имеет встроенный фильтр Байера RGB и по 8 переключаемых ИК-фильтров. По сравнению с панорамной камерой, которая стоит на Спирите и Оппортьюнити (MER) и получает чёрно-белые изображения размером 1024 × 1024 пикселя, камера MAC MastCam имеет угловое разрешение в 1,25 раза выше, а камера NAC MastCam — в 3,67 раза выше.[74]
2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): Система состоит из камеры, закреплённой на роботизированной «руке» марсохода, используется для получения микроскопических изображений горных пород и грунта. MAHLI может снять изображение размером 1600 × 1200 пикселей и с разрешением до 14,5 мкм на пиксель. MAHLI имеет фокусное расстояние от 18,3 мм до 21,3 мм и поле зрения от 33,8 до 38,5 градусов. MAHLI имеет как белую, так и ультрафиолетовую светодиодную подсветку для работы в темноте или с использованием флуоресцентной подсветки. Ультрафиолетовая подсветка необходима для вызова излучения карбонатных и эвапоритных минералов, наличие которых позволяет говорить о том, что в формировании поверхности Марса принимала участие вода. MAHLI фокусируется на объектах от 1 мм. Система может сделать несколько изображений с акцентом на обработку снимка. MAHLI может сохранить необработанное фото без потери качества или же сделать сжатие JPEG файла.
3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): Во время спуска на поверхность Марса, MARDI передавал цветное изображение размером 1600 × 1200 пикселей со временем экспозиции в 1,3 мс, камера начала съёмку с расстояния 3,7 км и закончила на расстояния 5 метров от поверхности Марса, снимала цветное изображение с частотой 5 кадров в секунду, съёмка продлилась около 2-ух минут. 1 пиксель равен 1,5 метра на расстоянии 2 км, и 1,5 мм на расстоянии 2 метра, угол обзора камеры — 90 градусов. MARDI содержит 8 Гб встроенной памяти, которая может хранить более 4000 фотографий. Снимки с камеры позволили увидеть окружающий рельеф на месте посадки.[76] JunoCam, построенная для космического аппарата Juno, основана на технологии MARDI.
  • ChemCam: ChemCam представляет собой набор инструментов дистанционного исследования, в том числе Laser-Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS) и Remote Micro-Imager (RMI). LIBS генерирует 50-75 импульсов 1067-нм инфракрасного лазера длительностью 5 наносекунд, фокусируемого на скале, находящейся на расстоянии до 7 метров. Прибор анализирует спектр света, излучаемого испаряемой породой, и может обнаружить светимость шаров плазмы в видимом, ультрафиолетовом и около-инфракрасном диапазонах (240—800 нм).
RMI использует ту же оптику, что и инструмент LIBS. RMI исследует, 1 мм объекты на расстоянии 10 м, поле зрения составляет 20 см на таком расстоянии. ChemCam был разработан в Лос-Аламосской национальной лаборатории и французской лаборатории CESR.
Разрешающая способность оборудования в 5-10 раз выше, чем у установленного на предыдущие марсоходы. С 7 метров ChemCam может определить тип изучаемой породы (например, вулканическая или осадочная), структуру грунта и камней, отследить преобладающие элементы, распознать лед и минералы с водными молекулами в кристаллической структуре, измерить следы эрозии на камнях и визуально помочь при исследовании пород манипулятором.
Стоимость ChemCam для НАСА составила около $ 10 млн, в том числе перерасход около $ 1,5 млн. Инструмент был разработан Лос-Аламосской национальной лабораторией совместно с французской лабораторией CSR. Разработка была завершена, а оборудование было готово к доставке в JPL в феврале 2008 года.
  • Alpha-particle X-ray spectrometer (APXS): Это устройство будет облучать альфа-частицами и сопоставлять спектры в рентгеновских лучах для определения элементного состава породы. APXS является формой Particle-Induced X-ray Emission (PIXE), который ранее использовался в Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers. APXS был разработан Канадским космическим агентством. MacDonald Dettwiler (MDA) — Аэрокосмическая канадская компания, которая строит Canadarm и RADARSAT, несут ответственность за проектирование и строительство APXS. Команда по разработке APXS включает в себя членов из Университета Гвельфов, Университета Нью-Брансуик, Университета Западного Онтарио, НАСА, Университет Калифорнии, Сан-Диего и Корнельского университета.
  • Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis (CHIMRA): CHIMRA представляет собой ковш 4х7 сантиметров, который зачерпывает грунт. Во внутренних полостях CHIMRA он просеивается через сито с ячейкой 150 микрон, чему помогает работа вибромеханизма, лишнее удаляется, а на просеивание отправляется следующая порция. Всего проходит три этапа забора из ковша и просеивания грунта. В результате остается немного порошка необходимой фракции, который и отправляется в грунтоприемник, на теле ровера, а лишнее выбрасывается. В итоге из всего ковша на анализ поступает слой грунта в 1 мм. Подготовленный порошок изучают приборы ChemIn и SAM.
  • CheMin: Chemin исследует химический и минералогический состав, с помощью рентгеновского флуоресцентного инструмента и рентгеновской дифракции. CheMin является одним из четырёх спектрометров. CheMin позволяет определить обилие полезных ископаемых на Марсе. Инструмент был разработан Дэвидом Блейком в Ames Research Center НАСА и Jet Propulsion Laboratory НАСА. Марсоход будет бурить горные породы, а полученный порошок будет собран инструментом. Затем рентгеновские лучи, будут направлены на порошок, внутренняя кристаллическая структура полезных ископаемых отразится на дифракционной картине лучей. Дифракция рентгеновских лучей различна для разных минералов, поэтому картина дифракции позволит учёным определить структуру вещества. Информацию о светимости атомов и дифракционную картину будет снимать специально подготовленная E2V CCD-224 матрица размером 600х600 пикселей. У Кьюриосити имеется 27 ячеек для анализа образцов, после изучения одного образца ячейка может быть переиспользована, но анализ проводимый над ней будет иметь меньшую точность из-за загрязнения предыдущим образцом. Таким образом у ровера есть всего 27 попыток для полноценного изучения образцов. Ещё 5 запаянных ячеек хранят образцы с Земли[77]. Они нужны чтобы протестировать работоспособность прибора в марсианских условиях. Для работы прибора нужна температура −60 градусов Цельсия, иначе будут мешать помехи от прибора DAN.
  • Sample Analysis at Mars (SAM): Набор инструментов SAM будет анализировать твёрдые образцы, органические вещества и состав атмосферы. Инструмент был разработан: Goddard Space Flight Center, Лаборатория Inter-Universitaire, Французскими CNRS и Honeybee Robotics, наряду со многими другими партнёрами.
  • Radiation assessment detector (RAD): RAD был первым из десяти, в списке инструментов для MSL. На пути к Марсу и во время работы на поверхности, он будет исследовать радиационный фон внутри космического аппарата. Инженеры НАСА надеются, что собранные детектором RAD данные могут послужить оценкой уровня радиации, который может ждать людей на пути к Марсу. При финансовой поддержке Exploration Systems Mission управление в штаб-квартире НАСА и Германии, RAD был разработан Юго-западным исследовательским институтом (SwRI) внеземной физики в группе Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Германия.
  • Rover environmental monitoring station (REMS): Метеорологический пакет приборов и ультрафиолетовый датчик предоставило Испанское Министерство Образования и Науки. Исследовательская группа во главе с Хавьером Гомес-Эльвира, Центра Астробиологии (Мадрид) включает Финский Метеорологический институт в качестве партнёра. Установили её на мачту камеры для измерения атмосферного давления, влажности, направления ветра, воздушных и наземных температур, ультрафиолетового излучения. Все датчики расположены в трёх частях: две стрелы присоеденины к марсоходу, Remote Sensing Mast (RSM), Ultraviolet Sensor (UVS) находится на верхней мачте марсохода, и Instrument Control Unit (ICU) внутри корпуса. REMS даст новые представления о местном гидрологическом состоянии, о разрушительном влиянии ультрафиолетового излучения, о подземной жизни.
  • MSL entry descent and landing instrumentation (MEDLI): Основной целью MEDLI является изучение атмосферной среды. После замедления спускаемого аппарата с марсоходом в плотных слоях атмосферы теплозащитный экран отделился — в этот период были собраны необходимые данные о марсианской атмосфере. Эти данные будут использованы в будущих миссиях, дав возможность определить параметры атмосферы. Также их возможно использовать для изменения конструкции спускаемого аппарата в будущих миссиях на Марс. MEDLI состоит из трёх основных приборов: MEDLI Integrated Sensor Plugs (MISP), Mars Entry Atmospheric Data System (MEADS) и Sensor Support Electronics (SSE).
  • Hazard avoidance cameras (Hazcams): Марсоход имеет две пары чёрно-белых навигационных камеры, расположенных по бокам аппарата. Они используются для избежания опасности во время передвижения марсохода и для безопасного наведения манипулятора на камни и почву. Камеры делают 3D изображения (поле зрения каждой камеры — 120 градусов), составляют карту местности впереди марсохода. Составленные карты позволяют марсоходу избежать случайных столкновений и используются программным обеспечением аппарата для выбора необходимого пути преодоления препятствий.
  • Navigation cameras (Navcams): Для навигации марсоход использует пару чёрно-белых камер, которые установлены на мачте для слежения за передвижением марсохода. Камеры имеют 45 градусное поле зрения, делают 3D изображения. Их разрешение позволяет видеть объект размером в 2 сантиметра с расстояния 25 метров.

Ракета-носитель

Запуск MSL с мыса Канаверал.

MSL запущена с пускового комплекса № 41 мыса Канаверал на ракете-носителе Атлас-5 541 предприятия United Launch Alliance. Эта двухступенчатая ракета-носитель включает в себя центральный блок первой ступени диаметром 3,8 м с двигателем российского производства РД-180, разработанным в КБ НПО «Энергомаш». Имеет четыре твёрдотопливных блока и разгонный блок Центавр с головным обтекателем диаметром 5.4 м. Она способна выводить до 7982 кг на геостационарную орбиту. Атлас-5 также использовался для запуска Mars Reconnaissance Orbiter и New Horizons.[4]

Первая и вторая ступени вместе с твёрдотопливными двигателями были собраны 9 октября недалеко от стартового стола. Головной обтекатель с установленной MSL перевезён на стартовый стол 3 ноября. Запуск состоялся 26 ноября в 15:02 UTC 2011.

Перелёт

На протяжении перелёта Земля—Марс MSL записывал уровень радиации внутри станции с помощью детектора космического излучения RAD (Radiation Assessment Detector). За это время было зафиксировано пять вспышек солнечной активности, одна из которых принадлежала к наиболее мощному классу Х. На время посадки детектор RAD был отключён. Кьюриосити — первый из марсианских аппаратов, который был специально оснащён подобным детектором.

Вход в атмосферу, снижение и посадка

Капсула при входе в атмосферу Марса.
Парашют MSL — 16 м в диаметре.
Кьюриосити в атмосфере Марса, снимок с Марсианского разведывательного спутника
Спуск Кьюриосити на поверхность небесным краном с ракетными двигателями в представлении художника.

Мягкий спуск большой массы на поверхность Марса весьма затруднителен. Атмосфера слишком разрежённая, чтобы использовать лишь парашюты или аэродинамическое торможение,[80] и в то же время достаточно плотная, чтобы создать значительные проблемы со стабилизацией при использовании ракетных двигателей.[80] Некоторые предыдущие миссии использовали воздушные подушки на манер автомобильных подушек безопасности для смягчения удара при посадке, но MSL слишком тяжёлая для использования этого варианта.

Кьюриосити выполнил спуск на поверхность Марса используя систему высокоточного входа в атмосферу, снижения и посадки (EDL), которая обеспечила мягкую посадку в пределах заданного эллипса посадки размером 20 км × 7 км,[81] в отличие от эллипса 150 км × 20 км систем посадки марсоходов Mars Exploration Rovers (Спирит и Оппортьюнити).[82]

При посадке использовались 6 различных конфигураций спускаемого аппарата, сработало 76 пиротехнических устройств. На одном из этапов использовался крупнейший созданный человечеством сверхзвуковой парашют.[83] Посадочная последовательность, состоящая из входа в атмосферу, снижения и посадки, была разделена на 4 части.[84]

Управляемый вход в атмосферу

Марсоход был сложен внутри аэродинамической капсулы, предохранявшей его во время космического перелёта и входа в атмосферу Марса. За 10 минут до входа в атмосферу от капсулы отсоединился перелётный модуль, который отвечал за питание, связь и разгон в процессе межпланетного полёта. Через минуту после этого при помощи двигателей, установленных на капсуле, было остановлено вращение (2 оборота в минуту) и произошла переориентация.[85] Вход в атмосферу выполнялся под защитой экрана с абляционным теплозащитным покрытием из углеродных волокон, пропитанных фенолформальдегидной смолой (PICA). Это теплозащитное покрытие диаметром 4,5 м — самое большое из когда-либо запущенных в космос[86]. Во время полета в капсуле, под действием лобового сопротивления движение космического аппарата в марсианской атмосфере замедлилось со скорости межпланетного перелёта 5,8 км/с до приблизительно двукратной скорости звука в атмосфере Марса, при которой возможно раскрытие парашюта. Большая часть компенсации ошибки при посадке выполняется алгоритмом управляемого входа в атмосферу, похожим на применявшийся астронавтами, возвращавшимися на Землю в ходе программы Apollo.[85] Это управление использовало подъёмную силу, создаваемую аэродинамической капсулой, чтобы нивелировать любую обнаруженную ошибку по дальности и тем самым прибыть на выбранное место посадки. Чтобы аэродинамическая капсула обеспечивала подъёмную силу, её центр масс смещался от центральной оси, что вызывало наклон капсулы при атмосферном полёте, аналогично командному модулю Apollo. Это достигалось двумя сбрасываемыми вольфрамовыми балластами массой около 75 кг каждый.[85] Вектор подъёмной силы управлялся четырьмя парами двигателей реактивной системы управления, каждая пара создавала тягу около 500 Н. Способность изменять точку приложения подъёмной силы позволяла космическому аппарату реагировать на окружающую среду и маневрировать к зоне посадки. Перед раскрытием парашюта капсула сперва сбросила оставшиеся шесть вольфрамовых балластов массой около 25 кг каждый, чтобы устранить смещение центра тяжести.[85] Затем на высоте около 10 км при скорости 470 м/с раскрылся парашют.

Снижение под парашютом

Когда завершился этап входа в атмосферу и капсула замедлилась до двукратной скорости звука в атмосфере Марса (470 м/с), на высоте около 10 км раскрылся сверхзвуковой парашют,[82][87] как это выполнялось в предыдущих миссиях, таких как Viking, Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers. Затем был сброшен теплозащитный экран. В марте и апреле 2009 года парашют MSL был испытан в крупнейшей в мире аэродинамической трубе и прошёл лётные испытания. Парашют имеет 80 строп, длину более 50 м и диаметр около 16 м. Парашют имеет возможность раскрытия при скорости 2,2 М и способен создавать тормозное усилие до 289 кН в марсианской атмосфере.[87] На высоте ниже 3,7 км фотокамера, установленная на нижней поверхности марсохода, снимала примерно по 5 кадров в секунду (с разрешающей способностью 1600×1200 пикселей) в течение приблизительно двух минут — до подтверждения посадки марсохода на поверхность Марса.[88]

Снижение с использованием тяги двигателей

После торможения парашютом, на высоте около 1.8 км, двигаясь со скоростью около 100 м/с, марсоход и спускаемый аппарат отделился от капсулы с парашютом.[82] Спускаемый аппарат — это платформа над марсоходом с гидразиновыми монотопливными ракетными двигателями с переменной тягой, установленными на штангах, выступающих в стороны от платформы, для замедления снижения. Двигатели этого модуля были разработаны на основе двигателей, использовавшихся на посадочных модулях Viking (Mars Lander Engine).[89] Каждый из восьми двигателей создавал тягу до 3,1 кН.[90] В это время марсоход был переведён из перелётной конфигурации (сложенное состояние) в посадочную, при этом опускаясь на «небесном кране» под тяговой платформой.

Спуск небесным краном

Система «Небесный кран» (Sky crane) мягко опустила марсоход колёсами вниз на поверхность Марса. Система состояла из 3 тросов, опускающих марсоход, и электрического кабеля, связывающего тяговый модуль и исследовательский аппарат. Опустив марсоход примерно на 7.5 м ниже тягового модуля, система плавно остановилась, и марсоход коснулся поверхности.[82][85][91][92]

Марсоход выждал 2 секунды,[источник не указан 129 дней] необходимые для подтверждения того, что аппарат находится на твёрдой поверхности, для чего замерялась нагрузка на колёса. После этого марсоход пироножами срезал тросы и электрокабели. Освобождённая тяговая платформа отлетела на расстояние около 650 метров[93] и совершила жёсткую посадку, в то время как марсоход начал подготовку к работе на поверхности планеты. Такая система снижения и посадки с использованием тяги двигателей и «небесного крана» никогда ранее не применялась в реальных миссиях.

Марсоход совершил мягкую посадку в заданном районе Марса 6 августа 2012 года (сол 0) в 5:17:57.3 UTC (9:17:57.3 МСК, или 15:00:01 по неофициальному местному Марсианскому времени (LMST), используемому в НАСА), завершив свой межпланетный перелёт протяжённостью 567 млн км[94]. После посадки марсоход передал на Землю в низком разрешении первые снимки с поверхности Марса.

Трансляция посадки в прямом эфире велась на сайте НАСА. Через сервис ustream.tv за посадкой наблюдали более 200 000 зрителей. Снижение в атмосфере было заснято с орбиты Марсианским разведывательным спутником.

Марсоход совершил мягкую посадку в квадрате 51 (Quadrangle 51[что это?]), названном «Йéллоунайф» (англ. «Yellowknife»), внутри заданного эллипса посадки. 22 августа 2012 года это место назвали «Посадкой Брэдбери» (Bradbury Landing) в честь американского писателя Рэя Бредбери, автора «Марсианских хроник», ушедшего из жизни за два месяца до посадки марсохода.[95][96][97]

Ход выполнения миссии

Место посадки «Кьюриосити» и падения его теплозащитного экрана, капсулы, парашюта и «небесного крана». Снимок сделан марсианским разведывательным спутником с помощью камеры HiRISE через 24 часа после посадки.

Произошедшие события

2012 год

Тестирование научного оборудования и путь в Гленелг (сол 1 — сол 63)

7 августа — сол 1 — марсоходом передана на Землю первая цветная фотография Марса, сделанная камерой MAHLI, а также серия из 297 цветных снимков низкого разрешения (192×144 пикселя), из которых был смонтирован видеоролик снижения и посадки марсохода. Эти снимки были сделаны во время снижения аппарата в кратер Гейла камерой MARDI, направленной вниз.

Первый снимок навигационной камеры Navcam

8 августа — сол 2 — навигационные камеры сделали первые снимки марсианского ландшафта.[98]

9 августа — сол 3 — марсоходом успешно развёрнута и направлена в сторону Земли антенна для связи, собраны данные о радиации и температуре. Также марсоходом передана на Землю серия из 130 изображений низкого разрешения (144×144 пикселя), из которых составлена первая панорама местности[99], окружающей марсоход. Руководитель исследовательских работ Калифорнийского технологического института Джон Гротцингер заявил, что пейзаж на снимках очень напоминает пустыню Мохаве в Калифорнии[100]. Российский нейтронный детектор DAN был впервые включён в пассивном режиме и успешно прошёл проверку. Была произведена калибровка главной камеры MASTCAM. Также были проверены следующие инструменты: APXS (альфа-спектрометр), CheMin (химический анализатор) и SAМ.[источник не указан 128 дней]

Первая цветная панорама, сделанная камерой Кьюриосити

10 августа — сол 4 — подготовка к замене программного обеспечения с «посадочной» версии на «марсианскую», предназначенную для работы на поверхности планеты.[источник не указан 128 дней]

11-14 августа — сол 5-8 — замена программного обеспечения. Кьюриосити отправил на Землю первые кадры окружающей среды в высоком разрешении (1200×1200 пикселей), сделанные камерой Mastcam,[101][102] а также новые высококачественные снимки, на которых видны следы древних рек. По снимкам, полученным при помощи камер аппарата и прибора HiRISE Марсианского разведывательного спутника, определено точное место посадки марсохода.

Путь, пройденный Кьюриосити от места посадки до района Гленелг (сол 16 — сол 56)

15 августа — сол 9 — тестирование научных приборов (APXS, CheMin, DAN).[103]

17 августа — сол 11 — прибор DAN был включён в активном режиме, проработал в течение одного часа штатно без замечаний и был выключен по команде. Получена первая научная информация о составе вещества Марса и о радиационном фоне в районе посадки.[104] Начато тестирование прибора REMS.

19 августа — сол 13 — первое использование прибора CheCam. Луч детектора с энергией 14 мДж тридцатью непродолжительными импульсами в течение 10 секунд воздействовал на свою первую цель — Камень № 165, находящийся на расстоянии примерно трёх метров от марсохода и получивший название Coronation (англ. «Коронация»). В точке попадания атомы камня превратились в светящуюся ионизированную плазму и стали излучать в световом диапазоне. Свет плазмы был воспринят ChemCam, который провёл спектрометрические замеры в трёх каналах: ультрафиолетовом, видимом фиолетовом, видимом и ближнем инфракрасном. Качество работы ChemCam превзошло все ожидания и оказалось даже выше, чем на Земле.[105][106][107] Успешно испытан манипулятор марсохода.[108]

22 августа — сол 16 — первое движение марсохода. Кьюриосити проехал вперёд 4,5 метра, повернулся на 120 градусов и проехал назад 2,5 метра. Длительность поездки составила 16 минут[109].

29 августа — сол 22 — марсоход направился в район Гленелг, проехав 16 метров в восточном направлении. Кроме того, были получены первые цветные изображения камеры MastCam MAC в высоком разрешении (29000х7000 пикселей, мозаика из 130 изображений). Всего аппарат передал два снимка, на которых запечатлена гора Эолида (неоф. гора Шарпа) и панорама вокруг неё.

30 августа — сол 24 — ровер проехал 21 метр по направлению к Гленелг[110].

5-12 сентября — сол 30-37 — ровер сделал длительную остановку на пути в Гленелг и раскрыл свой манипулятор, чтобы протестировать приборы, находящиеся на его турели. Место, где проводились испытания, было выбрано не случайно — во время проверки Кьюриосити должен был находиться под определённым углом по отношению к солнцу и стоять на ровной поверхности. Механическая «рука» длиной 2,1 метра сделала несколько движений и выполнила ряд действий. Тестирование помогло учёным понять, как действует манипулятор в марсианской атмосфере после долгого космического путешествия в сравнении с аналогичными тестами, которые проводились ещё на Земле. Общее расстояние, пройденное ровером за месяц пребывания на Марсе, составило 109 метров, что составляет четверть расстояния от места посадки до района Гленелг[111][112][113].

14-19 сентября — сол 39-43 — ровер проехал за эти дни 22, 37, 27, 32 и 31 метр соответственно. Общее расстояние, пройденное марсоходом с 5 августа, составило 290 метров. В сол 42 Кьюриосити с помощью MastCam «наблюдал» за частичным солнечным затмением, вызванным транзитом Фобоса по диску Солнца[114][115][116].

20 сентября — сол 44 — ровер с помощью манипулятора приступил к исследованию куска породы в форме пирамиды размером 25 сантиметров в высоту и 45 сантиметров в ширину, названного «Джейк Матиевич» (англ. Jake Matijevic) в память о сотруднике NASA, который являлся руководителем миссий Sojourner, Spirit и Opportunity и скончавшегося 20 августа 2012 года. Кроме того, повторно были проверены инструменты APXS и СhemCam[117].

24 сентября — сол 48 — ровер закончил исследование камня «Jake Matijevic» и в тот же сол проехал 42 метра по направлению в Гленелг. Общее расстояние, пройденное марсоходом с 5 августа, составило 332 метра[118].

25 сентября — сол 49 — ровер проехал 31 метр по направлению в Гленелг. Общее расстояние, пройденное марсоходом с 5 августа, составило 367 метров[119].

26 сентября — сол 50 — ровер проехал 49 метров по направлению в Гленелг. Общее расстояние, пройденное марсоходом с 5 августа, составило 416 метров[120].

2 октября — сол 56 — общее расстояние, пройденное марсоходом с 5 августа, составило 484 метра[121]

7 октября — сол 61 — Кьюриосити впервые зачерпнул своим 7-сантиметровым ковшом грунт для проведения его исследования прибором CHIMRA.

Начало октября 2012 — обнародование сведений о результатах работы прибора SAM по поиску метана. Обнародование сведений о результатах работы прибора REMS за первые 40 дней работы ровера.

Запланированные события

Конец 2012 года — исследование подножия горы Шарпа.

Июнь 2014 года — сол 668 — завершение основной миссии (к этому моменту энергии, вырабатываемой РИТЭГ, будет достаточно ещё примерно на 12 лет функционирования марсохода).

Научные исследования

2012 год (сол 10 — сол)

Марсианский и земной (справа) гравий

16 и 17 августа, во время тестировании прибора REMS, было впервые определено колебание суточных температур в районе посадки марсохода (южное полушарие красной планеты, 4,5 градус южной широты). Температурный диапазон поверхности составил от +3 °С до −91 °С, атмосферы в месте посадки — от −2 °С до −75 °С[122]. Диапазон колебаний атмосферного давления изменяется на 10-12 % (для сравнения — на Земле ежесуточные колебания атмосферного давления не превышают 1,2 %). Такие «качели» способны приводить даже разреженную атмосферу Марса в неистовство, что выражается в регулярных глобальных песчаных бурях. Кроме того, ученые при помощью метеорографа REMS обнаружили, что наступающая марсианская весна оказалось неожиданно теплой: примерно в половине случаев дневная температура была выше 0 °С, средняя температура составила приблизительно +6 °С в светлое время суток и −70 °С ночью[123].

В период 6 августа — 6 сентября, за который ровер проехал более 100 метров, прибор DAN, работающий в активном режиме ежедневно по 15 минут, зафиксировал незначительное содержание воды в почве, порядка 1,5-2 %, что значительно меньше, чем ожидалось. Первоначально предполагалось, что массовая доля воды в грунте в районе кратера Гейла составляет 5-6,5 %[124][125].

18 сентября Кьюриосити с помощью MastCam «наблюдал» за частичным солнечным затмением, вызванным транзитом Фобоса по диску Солнца. Ученые полагают, что полученные снимки дадут понимание того, насколько сильно Марс «сжимается» и «растягивается» в результате действия приливных сил при приближении его спутников. Эти данные помогут выяснить, из каких пород состоит красная планета, и дополнят наши представления о том, как формировался Марс в далёком прошлом Солнечной системы[126].

27 сентября .НАСА сообщило об обнаружении маросходом следов древнего ручья, текшего в районе исследования ровера. Ученые обнаружили на снимках куски конгломерата, образованного сцементированными слоями гравия, образовавшегося на дне древнего ручья. Вода текла в нём со скоростью примерно 0,9 метров в секунду, а глубина составляла около полуметра. Это первый случай находки такого рода донных отложений и первое значительное открытие Кьюриосити[127].

11 октября НАСА сообщило о результатах исследования камня Jake Matijevic, который ровер исследовал в конце сентября. Химический анализ «Джейка» показал, что он богат щелочными металлами, что нетипично для марсианских пород. Судя по спектру, данный камень представляет собой «мозаику» из отдельных зерен минералов, в том числе пироксена, полевого шпата и оливина. Кроме того, спектрометр APXS зафиксировал необычно высокую концентрацию и других элементов в «Джейке», в том числе цинка, хлора, брома и других галогенов[128].

30 октября НАСА сообщило о результатах исследования минерального состава марсианского грунта. Исследования Кьюриосити показали, что почва Красной планеты состоит примерно из тех же зерен минералов, что и вулканический туф в окрестностях вулканов на Гавайских островах. Наполовину почва состоит из мелких кристаллов вулканических пород, львиную долю которых составляют полевой шпат, оливин и пироксен. Эти породы широко распространены на Земле в окрестностях вулканов и горных хребтов. Другая половина почвы состоит из аморфной материи, химический состав и структуру которой ученым ещё предстоит изучить. Минеральный состав почвы в целом соответствует представлениям о том, что поверхность Марса могла быть покрыта водой в далёком прошлом Красной планеты[129].

28 ноября 2012 года на специализированной конференции в римском университете «Сапьенца» глава JPL Чарльз Элачи, отвечающей за исследовательскую миссию, заявил об обнаружении на Красной планете простых органических молекул[130]. Но уже 29 ноября НАСА опровергло данные об обнаружении на поверхности Марса органических молекул[131]. 3 декабря НАСА объявило, что прибор SAM зарегистрировал четыре хлорсодержащих органических соединения, однако у специалистов нет полной уверенности в их марсианском происхождении.

Неисправности оборудования

21 августа 2012 года (сол 15) у марсохода обнаружилась первая неисправность: отказал один из двух датчиков ветра, позволяющих определять скорость и направление атмосферных потоков. Специалисты НАСА высказали мысль, что прибор повредили небольшие кусочки породы, поднятые с поверхности при посадке марсохода. Устранить неполадки не удалось. Тем не менее марсоход сможет выполнять все необходимые измерения с помощью другого уцелевшего датчика.[132]

Блестящий объект искусственного происхождения, найденный Curiosity.

09 октября 2012 года (сол 62) НАСА объявило об обнаружении рядом с марсоходом небольшого яркого объекта, который предположительно являлся фрагментом самого ровера. В связи с этим было решено временно приостановить запланированные операции с грунтозаборным устройством для определения природы предмета и оценки возможного влияния происшествия на дальнейший ход миссии[133]. В течение всего сол 63 обнаруженный предмет подробно изучался с помощью CheCam. Специалисты НАСА пришли к выводу, что маленький блестящий кусочек представляет собой защитный экран, оберегавший электронные компоненты от повреждения во время полета и посадки аппарата. Он был приклеен к Кьюриосити при помощи клейкой субстанции, что сводит возможность физической поломки марсохода к минимуму. С другой стороны, в НАСА не исключают, что этот фрагмент является частью посадочного модуля, отвалившейся при спуске марсохода на поверхность Марса[134].

Интересные факты

  • Вскоре после запуска Mars Science Laboratory опередила другую миссию к Марсу — «Фобос-Грунт» (НПО им. Лавочкина, Роскосмос), — запуск которой был осуществлён 9 ноября 2011 года (МСК), а прибытие к Марсу планировалось на 1—2 месяца позднее, чем Mars Science Laboratory (АМС «Фобос-Грунт» не смогла выйти на межпланетную траекторию вследствие нештатной ситуации). При этом масса Mars Science Laboratory с разгонным блоком составляла более 23 тонн, в то время как масса АМС «Фобос-Грунт» с разгонным блоком составляла около 13 тонн. Больший разгон Mars Science Laboratory на межпланетной траектории объясняется главным образом возможностью аэродинамического торможения в атмосфере Марса на завершающем отрезке полёта, в то время как в выбранной для АМС «Фобос-Грунт» схеме выхода на орбиту вокруг Марса не предусматривалось использование аэродинамического торможения в атмосфере Марса, а лишь применение бортовой двигательной установки. Также при выведении Mars Science Laboratory на межпланетную траекторию применялось топливо с более высоким удельным импульсом (жидкий водород и жидкий кислород) по сравнению с использовавшимися на АМС «Фобос-Грунт» гептилом и тетраоксидом азота.
  • 400 человек обеспечивает работу Кьюриосити с Земли — 250 учёных и примерно 160 инженеров[135]
  • Поскольку марсианский день длиннее земного на 40 минут, команда миссии работает по марсианскому времени, поэтому очередной рабочий день начинается на 40 минут позже предыдущего.[136]
  • Небесный кран, применённый для посадки марсохода на поверхность Марса, является дальнейшим развитием технологии[источник не указан 112 дней] двигателя мягкой посадки, применявшегося для торможения на конечном участке «попадающей» траектории движения спускаемого аппарата межпланетной станции Марс-6, разработанной в СССР.[137][138]
  • Отставание от графика тестирования ровера составило всего один марсианский день, тогда как во времена первого марсохода НАСА — Sojourner — неудачным оказывался каждый третий день испытаний[139].
  • «Кьюриосити» стал первым искусственным объектом на поверхности другой планеты, который воспроизвел человеческую речь, записанную на Земле и успешно передал его обратно на Землю. В этом аудиоклипе директор НАСА Чарльз Боулдер поздравил команду MSL с успешной посадкой и началом движения марсохода.[140]
  • Каждое колесо ровера имеет выемки, которые при движении марсохода оставляют на почве отпечаток в виде кода азбуки Морзе, состоящий из букв «J», «P» и «L» — аббревиатуры Лаборатории реактивного движения, разработчика марсохода.
  • разработанная в НАСА технология позволила многократно уменьшить размер прибора рентгеновской дифракции — в Кьюриосити это куб со стороной 25 см (вместо привычного до этого устройства объёмом в два холодильника). Изобретение ввиду небольших размеров уже нашло применение на Земле в фармацевтике и геологических исследованиях in situ.
в культуре
  • Работа марсохода и команды миссии привели к появлению в интернете множества тематических рисунков, чего ранее не случалось ни с одной подобной миссией[141].
  • Число подписчиков микроблога @MarsCuriosity в социальной сети Twitter, ведущегося командой миссии «от лица» марсохода, к середине августа 2012 года превысило 1 млн человек.[142]
  • Персонаж марсохода есть в сериале Футурама (7 сезон, 11 серия),[143], а также в игре Angry Birds Space.[144]

Галерея

Видео

Инженеры объясняют посадку «Кьюриосити»
Запуск MSL с мыса Канаверал
Места посадок зондов и марсоходов НАСА
Видеозапись спуска Кьюриосити на поверхность Марса (снято камерой MARDI)

См. также

  • Mars Pathfinder
  • Спирит — первый марсоход НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.
  • Оппортьюнити — второй марсоход НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.


Примечания

  1. 1 2 NASA — Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover
  2. 1 2 Guy Webster Geometry Drives Selection Date for 2011 Mars Launch. NASA/JPL-Caltech. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 22 сентября 2011.
  3. 1 2 Allard Beutel NASA's Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for Nov. 26. NASA (November 19, 2011). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 21 ноября 2011.
  4. 1 2 Martin, Paul K. NASA’S MANAGEMENT OF THE MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT (IG-11-019). NASA OFFICE OF INSPECTOR GENERAL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  5. 1 2 3 4 http://solarsystem.nasa.gov/docs/MSL_Landing_20120724.pdf
  6. Дмитрий Гайдукевич, Алексей Кованов Лучший автомобиль в истории человечества. Авто@mail.ru (14 августа 2012). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  7. 1 2 solarsystem.nasa.gov/docs/MSLLaunch.pdf "about 2,700 watt hours per sol"
  8. 1 2 NASA’s 2009 Mars Science Laboratory (German). JPL. Проверено 5 июня 2011.
  9. 1 2 3 Wheels and Legs. NASA. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  10. Mars Science Laboratory: Brains
  11. Евгений Насыров Российский прибор и американская «Любознательность» // Московские новости : газета. — 2012. — № 336 от 7 августа.
  12. 1 2 Марс испарят лазером // Популярная механика : журнал. — 2011. — № 4 (102). — С. 37.
  13. NASA Launches Most Capable and Robust Rover To Mars  (англ.), НАСА (26 ноября 2011 года).
  14. Doug McCuistion  (англ.). НАСА. Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  15. Leone, Dan Mars Science Lab Needs $44M More To Fly, NASA Audit Finds  (англ.). Space News International (8 июля 2011 года). Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  16. Обнародованы детали миссии следующего марсохода NASA
  17. NASA's Next Mars Rover To Land At Gale Crater  (англ.). NASA JPL (22 июля 2011 года). Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  18. 1 2 Name NASA's Next Mars Rover  (англ.). NASA/JPL (May 27, 2009). Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  19. 1 2 NASA Selects Student's Entry as New Mars Rover Name  (англ.). NASA/JPL (May 27, 2009). Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  20. The winning essay
  21. NASA. Curiosity’s Status Report
  22. Watch Curiosity’s Landing
  23. Марсоход НАСА Кьюриосити совершил посадку на Марсе  (англ.)
  24. http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/science/ meet the four main science goals of the Mars Exploration Program:
  25. Overview. JPL. NASA. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 27 ноября 2011.
  26. Mars Science Laboratory Mission Profile
  27. Марсоход MSL завершил сбор данных по космической радиации. Lenta.ru (3 августа 2012). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 14 августа 2012.
  28. NASA — Curiosity, The Stunt Double (2012)
  29. Spacecraft Summary (German). JPL. Проверено 10 апреля 2011.
  30. EMCORE PhotoVoltaics Awarded Mars Cruise Stage Solar Panel Manufacturing Contract from NASA's Jet Propulsion Laboratory (JPL) (German). EMCORE Corporation (28 апреля 2007). Проверено 10 апреля 2011.
  31. 1 2 3 4 5 Mars Science Laboratory: Cruise Configuration (German). JPL. Проверено 10 апреля 2011.
  32. 2011 Thermoelectrics Applications Workshop (German). JPL. Проверено 10 апреля 2011.
  33. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (английский язык) (PDF). JPL (November 2009). Проверено 9 апреля 2011.
  34. Descanso14_MSL_Telecom.pdf page 86
  35. Miguel San Marti The MSL SkyCrane Landing Architecture – A GN&C Perspective (английский язык) (PDF). JPL (Juni 2010). Проверено 7 мая 2011.
  36. 1 2 Mars Exploration Rover Landings (German). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  37. 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner (German). NASA. Проверено 30 июля 2012.
  38. Pathfinder Mars Mission – Sojourner mini-rover (German). Проверено 5 июня 2011.
  39. Mars Science Laboratory: NASA Hosts Teleconference About Curiosity Rover Progess
  40. Spacecraft: Surface Operations: Rover (German). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  41. Introduction to the Mars Microrover (German). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  42. Mars Exploration Rover Telecommunications (German). JPL. Проверено 5 июня 2011.
  43. The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover (German). robothalloffame.org. Проверено 5 июня 2011.
  44. 1 2 Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power (German). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  45. 1 2 Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof (German). Проверено 27 июля 2012.
  46. Mars Science Laboratory: Brains
  47. Troubles parallel ambitions in NASA Mars project
  48. Mars Science Laboratory Size Video. NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 20 февраля 2012.
  49. 1 2 Watson, Traci. Troubles parallel ambitions in NASA Mars project, USA Today (April 14, 2008). Проверено 27 мая 2009.
  50. Mars Rovers: Pathfinder, MER (Spirit and Opportunity), and MSL [video]. Проверено 22 сентября 2011.
  51. MER Launch Press Kit
  52. Mars Science Laboratory — Homepage. NASA.(недоступная ссылка — история) Проверено 22 сентября 2011.
  53. 1 2 3 Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator. NASA/JPL (January 1, 2008). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 7 сентября 2009.
  54. 1 2 3 Mars Exploration: Radioisotope Power and Heating for Mars Surface Exploration. NASA/JPL (April 18, 2006). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 7 сентября 2009.
  55. Mars Science Laboratory Launch Nuclear Safety. NASA/JPL/DoE (March 2, 2011). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 28 ноября 2011.
  56. 1 2 Technologies of Broad Benefit: Power. Архивировано из первоисточника 14 июня 2008. Проверено 20 сентября 2008.
  57. Mars Science Laboratory – Technologies of Broad Benefit: Power. NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 23 апреля 2011.
  58. Ajay K. Misra Overview of NASA Program on Development of Radioisotope Power Systems with High Specific Power. NASA/JPL (June 26, 2006). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 12 мая 2009.
  59. 1 2 Susan Watanabe Keeping it Cool (...or Warm!). NASA/JPL (August 9, 2009). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 19 января 2011.
  60. Израильтяне оставили свой след на Марсе
  61. 1 2 3 4 5 Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains. NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 27 марта 2009.
  62. Print Page — Curiosity lands successfully, kicks off new era in Mars exploration | ExtremeTech
  63. Bajracharya, Max; Mark W. Maimone; Daniel Helmick (December 2008). «Autonomy for Mars rovers: past, present, and future». Computer 41 (12). DOI:10.1109/MC.2008.9. ISSN 0018-9162.
  64. BAE Systems (June 17, 2008). BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions. Пресс-релиз. Проверено November 17, 2008.
  65. E&ISNow — Media gets closer look at Manassas. BAE Systems (August 1, 2008).(недоступная ссылка — история) Проверено 17 ноября 2008. (недоступная ссылка)
  66. RAD750 radiation-hardened PowerPC microprocessor (PDF), BAE Systems (July 1, 2008). Проверено 7 сентября 2009.
  67. RAD6000 Space Computers (PDF), BAE Systems (June 23, 2008). Проверено 7 сентября 2009.
  68. Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor Mars Science Laboratory Telecommunications System Design. JPL (2009). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  69. New Mars Rover to Feature Morse Code. National Association for Amateur Radio. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  70. (2005) «The Mast Cameras and Mars Descent Imager (MARDI) for the 2009 Mars Science Laboratory». 36th Annual Lunar and Planetary Science Conference 36. Bibcode2005LPI....36.1214M.
  71. 1 2 3 4 Mast Camera (Mastcam). NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 18 марта 2009.
  72. Mars Hand Lens Imager (MAHLI). NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 23 марта 2009.
  73. Mars Descent Imager (MARDI). NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 3 апреля 2009.
  74. 1 2 3 Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (Mastcam): Instrument Description. Malin Space Science Systems. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 19 апреля 2009.
  75. Mars Science Laboratory Instrumentation Announcement from Alan Stern and Jim Green, NASA Headquarters. SpaceRef Interactive. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  76. Martian Surface Below Curiosity. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  77. MSL Science Corner: Chemistry & Mineralogy (CheMin). NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 5 ноября 2012.
  78. ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО (РОСКОСМОС)| Российский нейтронный детектор ДАН для проекта мобильного посадочного аппарата НАСА «Марсианская научная лаборатория»
  79. Лаборатория космической гамма-спектроскопии — ДАН
  80. 1 2 The Mars Landing Approach: Getting Large Payloads to the Surface of the Red Planet. Universe Today. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 21 октября 2008.
  81. Nasa's Curiosity rover targets smaller landing zone, BBC News (June 12, 2012). Проверено 12 июня 2012.
  82. 1 2 3 4 Final Minutes of Curiosity's Arrival at Mars. NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 8 апреля 2011.
  83. Why NASA's Mars Curiosity Rover landing will be "Seven Minutes of Absolute Terror", NASA, Centre National d'Etudes Spatiales (CNES) (June 28, 2012). Проверено 13 июля 2012.
  84. Mission Timeline: Entry, Descent, and Landing. NASA and JPL. Архивировано из первоисточника 19 июня 2008. Проверено 7 октября 2008.
  85. 1 2 3 4 5 Curiosity relies on untried 'sky crane' for Mars descent, Spaceflight Now (July 31, 2012). Проверено 1 августа 2012.
  86. NASA, Large Heat Shield for Mars Science Laboratory, July 10, 2009 (Retrieved March 26, 2010)
  87. 1 2 Mars Science Laboratory Parachute Qualification Testing. NASA/JPL. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 15 апреля 2009.
  88. Научный раздел MSL: Марсианская фотокамера снижения (MARDI). (англ.)
  89. Mars Science Laboratory: Entry, Descent, and Landing System Performance. NASA (March 2006).
  90. Aerojet Ships Propulsion for Mars Science Laboratory. Aerojet. Архивировано из первоисточника 18 августа 2012. Проверено 18 декабря 2010.
  91. Sky Crane — how to land Curiosity on the surface of Mars by Amal Shira Teitel.
  92. Mars rover lands on Xbox Live, USA Today (July 17, 2012). Проверено 27 июля 2012.
  93. Место марсианской посадки  (англ.)
  94. http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-220 « its 352-million-mile (567-million-kilometer) flight to Mars.»
  95. Staking out Curiosity’s Landing Site PIA16030b // NASA: "the quadrangle where NASA’s Curiosity rover landed, now called Yellowknife. The mission’s science team has divided the landing region into several square quadrangles, or quads, of interest about 1-mile (1.3-kilometers) wide. "
  96. Staking out Curiosity’s Landing Site, PIA16031b // NASA: «Curiosity landed in the quad called Yellowknife (number 51)»
  97. NASA Mars Rover Begins Driving At Bradbury Landing. NASA (22.08.2012). Архивировано из первоисточника 3 октября 2012.
  98. развернул мачту и передал фотографию c навигационной камеры
  99. Curiosity rover: Martian solar day 2
  100. Марсианский пейзаж оказался похож на земной
  101. NASA Curiosity Mars Rover Installing Smarts For Driving. NASA (10.08.2012). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  102. Curiosity Sends High-Resolution Color Images from Gale Crater. NASA (11.08.2012). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  103. Orbiter Views NASA's New Mars Rover In Color. NASA (14.08.2012). Архивировано из первоисточника 18 августа 2012.
  104. Российский прибор ДАН успешно начал работу на борту марсохода Curiosity (17.08.2012). Архивировано из первоисточника 19 августа 2012.
  105. NASA Curiosity Team Pinpoints Site For First Drive. NASA (17.08.2012). Архивировано из первоисточника 19 августа 2012.
  106. Rover's Laser Instrument Zaps First Martian Rock. NASA (19.08.2012). Архивировано из первоисточника 21 августа 2012.
  107. Марсоход Curiosity обстрелял лазером Красную планету
  108. Curiosity Stretches its Arm. NASA (20.08.2012). Архивировано из первоисточника 3 октября 2012.
  109. Curiosity drives on the Surface of Mars for the first Time (22.08.2012). Архивировано из первоисточника 3 октября 2012.
  110. Rover Completes Fourth Drive. NASA (30.08.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  111. NASA Mars Rover Curiosity Begins Arm-Work Phase. NASA (06.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  112. Марсоход «Кьюриосити» проверяет работу манипулятора (09.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  113. Sample-Handling Gear Gets a Buzz (13.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  114. More Meters in Curiosity's Rearview Mirror. NASA (17.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  115. Driving and Moon-Watching. NASA (18.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  116. Curiosity Traverse Map Through Sol 43. NASA (19.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  117. Марсоход сфотографировал "фобосовское затмение" на Марсе (19.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  118. Curiosity Finishes Close Inspection of Rock Target. NASA (24.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  119. Continuing Toward Glenelg. NASA (25.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  120. Longest Drive Yet. NASA (26.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  121. Curiosity's Travels Through Sol 56. NASA (10.04.2012). Архивировано из первоисточника 5 октября 2012.
  122. Taking Mars' Temperature. NASA (21.08.2012). Архивировано из первоисточника 3 октября 2012.
  123. Марсианская весна оказалось неожиданно теплой, заявили планетологи (28.09.2012). Архивировано из первоисточника 7 октября 2012.
  124. Детектор ДАН "нащупал" в месте посадки Curiosity около 1,5% воды (24.24.08.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  125. Марсоход Curiosity находит лишь капли в бывшем море (08.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  126. Марсоход сфотографировал «фобосовское затмение» на Марсе (19.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  127. Марсоход Curiosity нашел следы древнего марсианского ручья (27.09.2012). Архивировано из первоисточника 7 октября 2012.
  128. Curiosity нашел ранее неизвестный тип минерала на Марсе (11.12.2012). Архивировано из первоисточника 18 октября 2012.
  129. Почвы Марса схожи по составу с вулканическим туфом на Гавайях - НАСА (31.10.2012). Архивировано из первоисточника 20 ноября 2012.
  130. Американский марсоход "Кьюриосити" обнаружил на Красной планете простые органические молекулы (28.11.2012). Архивировано из первоисточника 30 ноября 2012.
  131. В NASA опровергли слухи об обнаружении органики на Марсе (30.11.2012). Архивировано из первоисточника 1 декабря 2012.
  132. Марсоход Curiosity в ходе посадки лишился одного из двух "флюгеров". РИА Новости (21.08.2012). Архивировано из первоисточника 3 октября 2012.
  133. Работа марсохода Curiosity приостановлена из-за обнаруженной детали (09.10.2012). Архивировано из первоисточника 18 октября 2012.
  134. Curiosity нашел ранее неизвестный тип минерала на Марсе (11.10.2012). Архивировано из первоисточника 18 октября 2012.
  135. Десять любопытных фактов о марсоходе Curiosity (21.08.2012). Архивировано из первоисточника 5 ноября 2012.
  136. NASA To Host Curiosity Rover Teleconference Aug. 17. NASA/JPL (16 августа 2012). Архивировано из первоисточника 19 августа 2012.
  137. Космические аппараты серии «Марс» на сайте НПО им. С. А. Лавочкина.
  138. Описание конструкции спускаемого аппарата межпланетной станции МАРС-71, доступное на сайте НПО им. С. А. Лавочкина.
  139. Марсоход Curiosity закончит испытания научных инструментов (13.09.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  140. Марсоход Curiosity стал первым "говорящим" зондом на Марсе. РИА Новости (28.08.2012). Архивировано из первоисточника 7 октября 2012.
  141. Вселенная и ирокезы. РИА Новости (30.08.2012). Архивировано из первоисточника 4 октября 2012.
  142. На твиттер марсохода «Кьюриосити» подписался миллион человек, Lenta.ru, 15.08.2012
  143. Curiosity in Futurama — YouTube
  144. Игры@mail.ru Героев Angry Birds Space отправят на Марс; Angry Birds teams up with NASA for Angry Birds Space. Lovable Mars rover Curiosity serves as inspiration

Ссылки


Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "Mars Science Laboratory" в других словарях:

  • Mars Science Laboratory — mission 2011 concept artwork Operator NASA Major contractors Boeing Lockheed Martin …   Wikipedia

  • Mars Science Laboratory — Vue d artiste du rover MSL. Caractéristiques Organ …   Wikipédia en Français

  • Mars Science Laboratory — Computergrafik von „Curiosity“ auf dem Mars Da …   Deutsch Wikipedia

  • Mars Science Laboratory — Este artículo o sección se refiere o está relacionado con un vuelo espacial futuro. La información de este artículo puede cambiar frecuentemente. Por favor, no agregues datos especulativos y recuerda colocar referencias a fuentes fiables para dar …   Wikipedia Español

  • Mars Science Laboratory — Марсоход NASA Космическая непилотируемая миссия NASA по доставке планетохода третьего поколения Curiosity на Марс. Ракета с марсоходом и спускаемым модулем стартовала в ноябре 2011 года, 6 августа 2012 года планетоход был успешно доставлен на… …   Энциклопедия ньюсмейкеров

  • Geschichte und Missionsverlauf des Mars Science Laboratory — Diese Seite behandelt die Geschichte und den Missionsverlauf des Mars Science Laboratory (MSL) und Curiositys. Technische Details finden sich im entsprechenden Hauptartikel. Inhaltsverzeichnis 1 Missionsziele 2 Missionsverlauf 2.1 Start (geplant) …   Deutsch Wikipedia

  • Fluid Science Laboratory — The Fluid Science Laboratory is a European (ESA s) science payload designed for use in Columbus built by Alenia Aeronautica Spazio and OHB System. It is a multi user facility for conducting fluid physics research in microgravity conditions. It… …   Wikipedia

  • Mars Reconnaissance Orbiter — Conceptual image depicting the Mars Reconnaissance Orbiter in an elliptical low planet orbit around Mars Operator NASA / JPL Major contractors Lockheed Ma …   Wikipedia

  • Mars Pathfinder — Pathfinder and Sojourner at JPL in October 1996 Operator NASA – JPL Mission type Lander, rover …   Wikipedia

  • Mars Astrobiology Explorer-Cacher — Operator NASA Mission type Rover Launch vehicle Atlas V …   Wikipedia