Манипулятор (механизм)


Манипулятор (механизм)
Робот-манипулятор работает вблизи печи.

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

Устройство и применение

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.

Виды

  • Манипулятор (в горном деле) — основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
  • Манипулятор (в металлургии) — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке металлов давлением. Различаются прокатный и ковочный манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах используются подвесные и напольные манипуляторы, которые являются разновидностью кантователей (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий).
  • Манипулятор (в ядерной технике) — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами.
  • Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
  • Платформа Гью — Стюарта — разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть степеней свободы. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии.
  • Кран-манипулятор — мобильная грузоподъёмная машина, включающая грузоподъёмный кран стрелового типа, смонтированный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки[1].

Примечания

  1. Кран-манипулятор. Cловарь по естественным наукам. Глоссарий.ру.




Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "Манипулятор (механизм)" в других словарях:

  • Манипулятор — (лат. manipulare  руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор  механизм для управления положением предметов. Манипулятор  внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея …   Википедия

  • Манипулятор буровой —         (от лат. manipulus пригоршня, горсть, manus рука * a. drill manipulator; н. Bohrarm; ф. bras de forage, manipulateur de forage; и. manipulador de sondeo, manipulador de perforacion) механизм, предназначенный для перемещения в призабойном… …   Геологическая энциклопедия

  • МАНИПУЛЯТОР — (1) механизм, позволяющий осуществлять действия, аналогичные действиям руки человека; (2) в машиностроении сложное механическое устройство с гидравлическим или электрическим приводом, выполняющее дистанционно под управлением оператора действия… …   Большая политехническая энциклопедия

  • МАНИПУЛЯТОР — 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… …   Большой Энциклопедический словарь

  • Манипулятор бортовой — БМ грузоподъемный механизм для погрузки, разгрузки и транспортировки различных грузов. Может комплектоваться грузозахватными механизмами: клещевым захватом, крюковой подвеской, грейферным захватом для сыпучих материалов, вилочным подхватом.… …   Словарь черезвычайных ситуаций

  • Манипулятор крановый — МКС грузоподъмный механизм для механизации погрузочно разгрузочных работ с одиночными и сыпучими грузами в контейнерах (пакетах) и их транспортировки, проведения монтажно демонтажных и ремонтно восстановительных работ. Может монтироваться на… …   Словарь черезвычайных ситуаций

  • Манипулятор (техника) — Манипулятор  механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины ХХ века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования… …   Википедия

  • МАНИПУЛЯТОР ПОДВОДНОГО АППАРАТА — механическая система с гидравлическим или электрогидравлическим приводом, позволяющая оператору, находящемуся в прочном корпусе обитаемого подводного аппарата или на судне носителе, производить с помощью исполнительных устройств этой системы… …   Морской энциклопедический справочник

  • манипулятор — а; м. [франц. manipulater] 1. Цирк. Артист фокусник, фокусы которого построены на необычайной ловкости и точности движений рук. 2. Техн. Машина, приспособление для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения, с подачей,… …   Энциклопедический словарь

  • Манипулятор — Кинематическая схема одноручного манипулятора с пятью степенями свободы. Стрелками показаны направления возможных перемещений звеньев. МАНИПУЛЯТОР, 1) управляемый механизм, повторяющий движения (действия, манипуляции) руки человека при… …   Иллюстрированный энциклопедический словарь


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.