SAR-400


SAR-400

SAR—400 (антропоморфная робототехническая система)— антропоморфный[1] робот-космонавт, разработанный НПО «Андроидная техника» по заказу Роскосмоса для работы на Международной космической станции в качестве помощника космонавта. Планируется проведение космического эксперимента в 2014 году.

Содержание

История

Первоначально это была инициативная разработка НПО «Андроидная техника», в наястоящее время организация работ, экспериментов и тестирования, проходит под руководством ФГУП ЦНИИмаш, являющегося головным учреждением Федерального космического агентства России.[2] SAR-400 стал первым российским космическим роботом за 20 лет.

Цели

Основная цель[3] — замена роботами человеческого присутствия для снижения риска жизни людей, снижение финансовых затрат на поддержание жизнедеятельности космонавтов, а также:

  • использование антропоморфных робототехнических систем на орбите(внутри и вне космической станции). Выполнение сервисных и аварийных работ;
  • перспективные инопланетные экспедиции.

На Международной космической станции робот будет помогать космонавтам, выполнять простые задачи — завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях.

Характеристики

Главная особенность робота заключается в его управлении — чтобы им управлять, не нужно моделировать движение других механизмов, не нужно просчитывать движения.[4]

SAR—400 оснащён датчиками, которые позволяют передавать силомоментные ощущения оператору наземного центра управления.[5]

для работы в далёком космосе, с которыми связь будет затруднена, будут использоваться микропрограммы по супервизор-технологии, когда роботу задаётся вектор движения или ставится задача, а робот получив данные сам принимает решение, как выполнять поставленную задачу. Кроме того, в «голову» SAR-400 встроят программы автоматической работы на различных режимах.

От западных разработок российский SAR-400 будет отличаться в первую очередь, тем, что реализует возможность передать человеку-оператору не только картинку и звук, но и весь спектр ощущений, включая тактильные.

Управление

Оператор робота, одетый в специальный управляющий костюм, посредством установленной синхронности движений задающего и управляющих механизмов, имеет возможность эффективно осуществлять рабочие действия вне зависимости от расстояния и условий окружающей среды. Роботом можно будет управлять и с Земли.

Перспективы

В ближайшие годы робота отправят на МКС, а в далнейшей перспективе — на Луну и Марс.

Испытания

  • В ноябре 2011 года робота испытывали в Звёздном городке в Центре подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина, в ходе отработки был проведён ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции. SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из российского модуля МКС, тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», работали с тренажёрным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос. При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

См. также

Ссылки

Примечания

  1. SAR-400 Пресс центр НПО «Андроидная техника», НПО «Андроидная техника (20.02.2012).
  2. Робонавт SAR-400, RND наука и разработки (11.03.2012).
  3. SAR-400, НПО «Андроидная техника.
  4. Российский андроид полетит в космос в 2014 году, Известия (05.03.2012).
  5. Российский косморобот будет закручивать гайки на МКС, RND наука и разработки (11.03.2012).



Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "SAR-400" в других словарях:

  • SAR Elektronic — SAR Group Rechtsform GmbH Gründung 1985 Sitz Dingolfing …   Deutsch Wikipedia

  • SAR-Klasse 25NC — SAR Klasse 25 / 25 NC Nummerierung: 3451 3540 3401 3450 (25 NC) Anzahl: 90 + 50 (25 NC) Hersteller: Henschel …   Deutsch Wikipedia

  • SAR-Klasse 25 — / 25 NC Nummerierung: 3451–3540 3401–3450 (25 NC) Anzahl: 90 + 50 (25 NC) Hersteller: Henschel, North British …   Deutsch Wikipedia

  • SAR-87 — Présentation Pays Royaume Uni Fabricant Sterling Armaments Date de création milieu des années 1980 …   Wikipédia en Français

  • SAR-Klasse NG 15 — Nummerierung: siehe Text Anzahl: 21 Baujahr(e): 1931 1957 Ausmusterung: 1990er …   Deutsch Wikipedia

  • SAR-Klasse NG 5 — Nummerierung: NG 71 76 Anzahl: 6 Hersteller: Henschel Baujahr(e): 1922 …   Deutsch Wikipedia

  • Sar-e Pol Province — Coordinates: 35°36′N 66°18′E / 35.6°N 66.3°E / 35.6; 66.3 …   Wikipedia

  • SAR High School — Not to be confused with Salanter Akiba Riverdale Academy. Coordinates: 40°54′26″N 73°54′16″W / 40.90722°N 73.90444°W / 40.9 …   Wikipedia

  • SAR-Klasse 34 — Mit Klasse 34 werden bei den südafrikanischen Eisenbahnen zwei Bauarten von Diesellokomotiven bezeichnet: GE U26C (Unterklassen 34 000, 34 400, 34 500 und 34 900) EMD GT26MC (Unterklassen 34 200, 34 600 und 34 800) Diese Seite ist eine… …   Deutsch Wikipedia

  • Sterling SAR-87 — SAR 87 Тип: Автомат Страна:  Сингапур …   Википедия