Поворотный гидродвигатель

Поворотный гидродвигатель (неполноповоротный гидромотор, поворотный гидроцилиндр) — гидравлическая машина, предназначенная для преобразования гидравлической энергии в механическую и для сообщения рабочему органу возвратно-вращательного движения на угол, меньший 360°.

Двухпластинчатый поворотный гидродвигатель: фиолетовым цветом показана полость высокого давления, зеленовато-голубоватым — полость низкого давления

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшая угловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70° ^[1]. Гидродвигатели с числом пластин, большим четырёх, изготавливают редко ^[2].

Момент на валу пластинчатого поворотного гидродвигателя зависит от разности давлений в напорной и сливной гидролиниях, от разницы диаметров ротора и статора, от длины пластин и от числа пластин:

$M= bz \left( p_1 - p_2 \right) (r_1 - r_2) \frac{(r_1 + r_2)}{2} = bz \left( p_1 - p_2 \right) \frac{r_1^2-r_2^2}{2}$

где:

b — длина пластины,

$p_1$ и $p_2$ — давления, соответственно, в полостях высокого и низкого давлений,

$r_1$ — радиус внутренней поверхности статора,

$r_2$ — радиус ротора,

z — число пластин.

Управление движением вала поворотного гидродвигателя осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.

Поворотные гидродвигатели применяются, например, в механизмах поворота заслонок, во вращающихся упорах и др.

Вследствие того, что трудно обеспечить надёжное уплотнение пластин, пластинчатые поворотные гидродвигатели применяются только при низких давлениях рабочей жидкости ^[3].

Помимо пластинчатых поворотных гидродвигателей, применяются кривошипно-шатунные гидравлические поворотные механизмы, а также механизмы с зубчато-реечной передачей.

• 

  Поворотный гидродвигатель двустороннего действия с реечно-зубчатой передачей

• 

  Кривошипно-шатунный гидравлический поворотный механизм

• 

  Условное графическое обозначение поворотного гидродвигателя ^[4]

• 

  На старых гидросхемах поворотный гидродвигатель обозначался вот так

См. также

• Гидравлические машины
• Гидравлический двигатель
• Гидромотор
• Гидропривод

Примечания

1. ↑ источник литературы 2, стр. 195
2. ↑ источник литературы 1
3. ↑ источник литературы 3, стр. 123
4. ↑ ГОСТ 2.782-96

Литература

1. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1982.
2. Схиртладзе А. Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматические системы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544 с.
3. Кожевников С.Н. Аппаратура гидро-, пневмо- и электроавтоматики металлургических машин. Москва-Киев, МАШГИЗ, 1961.