Рычаг


Рычаг
Рычаги используются, чтобы получить большое усилие на коротком конце, прикладывая маленькое на длинном

Рыча́г — простейшее механическое устройство, представляющее собой твёрдое тело (перекладину), вращающееся вокруг точки опоры. Стороны перекладины по бокам от точки опоры называются плечами рычага.

Рычаг используется для получения большего усилия на коротком плече с помощью меньшего усилия на длинном плече (или для получения большего перемещения на длинном плече с помощью меньшего перемещения на коротком плече). Сделав плечо рычага достаточно длинным, теоретически, можно развить любое усилие.

Частными случаями рычага являются также два других простейших механизма: ворот и блок.

Содержание

История

Человек стал использовать рычаг ещё в доисторические времена, интуитивно понимая его принцип. Такие инструменты, как мотыга или весло, применялись, чтобы уменьшить силу, которую необходимо было прикладывать человеку. В пятом тысячелетии до нашей эры в Месопотамии применялись весы, использовавшие принцип рычага для достижения равновесия.[1][2] Позже, в Греции, был изобретён безмен, позволивший изменять плечо приложения силы, что сделало использование весов более удобным. Около 1500 года до н. э. в Египте и Индии появляется шадуф, прародитель современных кранов, устройство для поднимания сосудов с водой.[3]

Гравюра из «Журнала механики», изданного в Лондоне в 1842 году, изображающая Архимеда, переворачивающего Землю с помощью рычага.

Неизвестно, пытались ли мыслители тех времён объяснить принцип работы рычага. Первое письменное объяснение дал в III веке до н. э. Архимед, связав понятия силы, груза и плеча. Закон равновесия, сформулированный им, используется до сих пор и звучит как: «Усилие, умноженное на плечо приложения силы, равно нагрузке, умноженной на плечо приложения нагрузки, где плечо приложения силы — это расстояние от точки приложения силы до опоры, а плечо приложения нагрузки — это расстояние от точки приложения нагрузки до опоры». По легенде, осознав значение своего открытия, Архимед воскликнул: «Дайте мне точку опоры, и я переверну Землю!».[3]

В 1773 году Джеймс Уатт предложил идею составного рычага, состоящего из двух или нескольких связанных друг с другом рычагов, который можно было использовать для ещё большего увеличения усилия. Пример составного рычага, используемого в повседневной жизни, можно найти в щипчиках для ногтей.[3]

В современном мире принцип действия рычага используется повсеместно. Практически любой механизм, преобразующий механическое движение, в том или ином виде использует рычаги. Подъёмные краны, двигатели, плоскогубцы, ножницы, а также тысячи других механизмов и инструментов используют рычаги в своей конструкции.

Принцип действия

Схема рычага. В равновесии F_1 D_1 = F_2 D_2

Принцип работы рычага является прямым следствием закона сохранения энергии. Чтобы переместить рычаг на расстояние \Delta h_1 сила, действующая со стороны груза, должна совершить работу равную:

\ A_1 = F_1 \Delta h_1.

Если посмотреть с другой стороны, сила, приложенная с другой стороны, должна совершать работу

\ A_2 = F_2 \Delta h_2,

где \Delta h_2 — это перемещение конца рычага, к которому приложена сила F_2. Чтобы выполнялся закон сохранения энергии для замкнутой системы, работа действующей и противодействующей сил должны быть равны, то есть:

\ A_1 = A_2,
\ F_1 \Delta h_1 = F_2 \Delta h_2.

По определению подобия треугольников, отношение перемещений двух концов рычага будет равно отношению его плеч:

\frac{\Delta h_1}{\Delta h_2} = \frac{D_1}{D_2}, следовательно
\  F_1 D_1 = F_2 D_2.

Учитывая, что произведение силы и расстояния является моментом силы, можно сформулировать принцип равновесия для рычага. Рычаг находится в равновесии, если сумма моментов сил (с учётом знака), приложенных к нему, равна нулю.

Для рычагов, как и для других механизмов, вводят характеристику, показывающую механический эффект, который можно получить за счёт рычага. Такой характеристикой является передаточное отношение, оно показывает, как соотносятся нагрузка и приложенная сила:

i = \frac{F_1}{F_2} = \frac{D_2}{D_1}.

Составной рычаг

Составной рычаг представляет собой систему из двух и более простых рычагов, соединённых таким образом, что выходное усилие одного рычага является входным для следующего. Например, для системы из двух последовательно связанных рычагов, если на входное плечо первого рычага приложена сила F_1, на другом конце этого рычага выходное усилие окажется F_2, и связаны они будут с помощью передаточного отношения:

i_1 = \frac{F_1}{F_2}.

При этом на входное плечо второго рычага будет воздействовать такое же усилие F_2, а выходным усилием второго рычага и всей системы будет F_3, передаточное отношение второй ступени будет равно:

i_2 = \frac{F_2}{F_3}.

При этом механический эффект всей системы, то есть всего составного рычага, будет вычисляться как отношение входного и выходного усилия для всей системы, то есть:

i = \frac{F_1}{F_3} = \frac{F_1}{F_3}\frac{F_2}{F_2} = \frac{F_1}{F_2}\frac{F_2}{F_3} = i_1 i_2.

Таким образом, передаточное отношение составного рычага, состоящего из двух простых будет равно произведению передаточных отношений входящих в него простых рычагов.

Составной рычаг в общем случае, состоящий из n простых рычагов

Такой же подход решения можно применять и для более сложной системы, состоящей, в общем случае из n рычагов. В этом случае в системе будет присутствовать 2n плеч. Передаточное отношение для такой системы будет вычисляться по формуле:

i_C= \frac {F_{R1}}{F_{(2n-1)-P}} = \frac {F_{R1}}{F_{23}} \cdot \frac {F_{23}}{F_{45}} \cdot ... \cdot \frac {F_{(2n-2)-(2n-1)}}{F_{(2n-1)-P}}= \frac {B_{2}}{B_{1}} \cdot \frac {B_{4}}{B_{3}} \cdot ... \cdot \frac {B_{(2n)}}{B_{(2n-1)}},

где:

  • \ B_i — это i-ое плечо системы;
  • \ F_{(i-1)i} — сила, передаваемая с плеча (i-1) на плечо i;
  • \ i_C — передаточное отношение всей системы.

Как видно из формулы для этого случая также верно, что передаточное отношение составного рычага равно произведению передаточных отношений входящих в него элементов.

Типы рычагов [4]

Различают рычаги 1 рода, в которых точка опоры располагается между точками приложения сил, и рычаги 2 рода, в которых точки приложения сил располагаются по одну сторону от опоры. Среди рычагов 2 рода выделяют рычаги 3 рода [5], с точкой приложения "входящей" силы ближе к точке опоры, чем нагрузки, что даёт выигрыш в скорости и пути.

Примеры: рычаги первого рода - детские качели (перекладина), ножницы; рычаги второго рода - тачка (точка опоры - колесо), приподнимание предмета ломом движением вверх; рычаги третьего рода - задняя дверь или капот легковых автомобилей на газовых пружинах, подъём кузова самосвала (с гидроцилиндром в центре), движение мышцами рук и ног человека и животных.

См. также

Примечания

  1. В. Н. Пипуныров. История весов и весовой промышленности в сравнительно-историческом освещении. М, 1955 г.
  2. История весов. Архивировано из первоисточника 23 августа 2011.
  3. 1 2 3 Lever: World Invention Summary  (англ.). Архивировано из первоисточника 23 августа 2011. Проверено 6 мая 2010.
  4. Типы рычагов в словаре Брокгауза и Эфрона
  5. http://dic.academic.ru/dic.nsf/enc_colier/6606/%D0%9C%D0%90%D0%A8%D0%98%D0%9D%D0%AB Типы рычагов в Энциклопедии Кольера

Литература


Wikimedia Foundation. 2010.

Синонимы:

Смотреть что такое "Рычаг" в других словарях:

  • РЫЧАГ — РЫЧАГ, рычага, муж. 1. Стержень, который может вращаться вокруг точки опоры и служит для уравновешивания большей силы при помощи меньшей (физ., тех.). Плечо рычага. Поднять рычагом. Рычаг простейшая машина для подъема тяжестей. || Прибор в… …   Толковый словарь Ушакова

  • РЫЧАГ — муж. (от рочить? рука?) рочаг южн., зап. жердь, шесть, для подъема тяжести, на упорной точке; подъем. Рычаг подводят под тяжесть, упирают во что, поближе к тому же концу, а за другой нагнетают его; или подводят глубже, упирают концом в землю,… …   Толковый словарь Даля

  • рычаг — См. причина …   Словарь синонимов

  • РЫЧАГ — РЫЧАГ, простая МАШИНА, используемая для увеличения силы, прикладываемой к объекту. Обычно используют для поднятия тяжелых грузов. Рычаг состоит из стержня и опоры (см. ТОЧКА ОПОРЫ), вокруг которой вращается стержень. Например, в аншпуге место… …   Научно-технический энциклопедический словарь

  • РЫЧАГ — простейший механизм, служащий для уравновешивания большей силы Рх меньшей Р2; представляет собой твёрдое тело, вращающееся вокруг некоторой оси (неподвижной опоры). Если опора располагается между точками приложения сил и силы параллельны… …   Большая политехническая энциклопедия

  • РЫЧАГ — простейший механизм, позволяющий меньшей силой уравновесить большую; представляет собой тв. тело, вращающееся вокруг неподвижной опоры. Основное св во Р. (любой формы) выражается равенством Ph1=Qh2 (.рис.), где Р и Q приложенные силы, h1 и h2… …   Физическая энциклопедия

  • РЫЧАГ — РЫЧАГ, а, муж. 1. Устройство, имеющее точку опоры и служащее для уравновешивания большей силы при помощи меньшей, а также для совершения какой н. работы. Поднять рычагом. Плечо рычага. Рычаги управления. 2. перен. Средство, к рым можно возбудить… …   Толковый словарь Ожегова

  • РЫЧАГ — (сев.) 1. Море между плавучими льдинами. 2. Плавучий лед, отставший от станового тороса. Самойлов К. И. Морской словарь. М. Л.: Государственное Военно морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941 …   Морской словарь

  • РЫЧАГ — РЫЧАГ, одна из т. н. простых машин, представляющая жесткий стержень, к которому могут быть приложены силы в трех точках, расположенных вдоль его оси. Если одну из трех сил удобно рассматривать как реакцию ©поры, возникающую по закону… …   Большая медицинская энциклопедия

  • рычаг — плечо рычага — [А.С.Гольдберг. Англо русский энергетический словарь. 2006 г.] Тематики энергетика в целом Синонимы плечо рычага EN lever …   Справочник технического переводчика

Книги

Другие книги по запросу «Рычаг» >>