Манипулятор (техника)


Манипулятор (техника)

Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины ХХ века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

Устройство и применение манипуляторов

Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.

Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задачи, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.

Виды манипуляторов

  • Манипулятор в горном деле — основной механизм буровой каретки, предназначенный для перемещения в призабойном пространстве автоподатчика с перфоратором (бурильной машиной).
  • Кран манипулятор предназначен для погрузки разгрузки груза с дебаркадера, облегчая тяжелый труд грузчика.
  • Манипулятор в металлургии — машина для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки при обработке металлов давлением. Различаются прокатный и ковочный манипулятор. В кузнечных и прокатных цехах используются подвесные и напольные манипуляторы, которые являются разновидностью кантователей (механизмов для переворачивания (кантовки) изделий).
  • Манипулятор в ядерной технике — приспособление для работы с радиоактивными веществами, исключающее непосредственный контакт человека с этими веществами.
  • Кран-манипулятор — подъёмный кран стрелового типа, установленный на автомобильном шасси и служащий для загрузки и разгрузки этого шасси.
  • Манипуляторами оснащаются гидростаты для ведения океанографических и других работ на глубинах.
  • Манипулятор — кран манипулятор это грузовой автомобиль оснащенный краном или манипуляторной установкой.
  • Платформа Гью — Стюарта — это разновидность параллельного манипулятора, в которой используется октаэдральная компоновка стоек. Имеет шесть степеней свободы. Применяется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море, летательных тренажёрах, позиционировании спутниковых антенн, в телескопах и в ортопедической хирургии.




Wikimedia Foundation. 2010.

Смотреть что такое "Манипулятор (техника)" в других словарях:

  • Манипулятор энергетического поля нулевого уровня — в руках главного героя Half Life 2 Гордона Фримена Гравитационная пушка или Гравитатор (гравипушка, англ. Gravity gun)  устройство из вселенной компьютерной игры Half Life 2, которое позволяет толкать и притягивать неорганические предметы,… …   Википедия

  • Манипулятор — 14. Манипулятор По ГОСТ 25686 85 Источник: ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения ориги …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • манипулятор — 1) многозвенный механизм с захватным приспособлением на конце (рабочий орган), имитирующий движение руки человека. Шарнирно рычажные и телескопические соединения звеньев обеспечивают рабочему органу манипулятора от 3 до 9 степеней подвижности… …   Энциклопедия техники

  • ГОСТ 16950-81: Техника радиационно-защитная. Термины и определения — Терминология ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения оригинал документа: 3в. Автономная радиационно защитная камера (радиационно защитный бокс) Радиационно защитная камера (радиационно защитный бокс), не имеющая… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • Кран-манипулятор — – кран стрелового типа, установленный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки. [ПБ 10 382 00] Рубрика термина: Крановое оборудование Рубрики энциклопедии: Абразивное оборудование, Абразивы, Автодороги …   Энциклопедия терминов, определений и пояснений строительных материалов

  • Metal Gear (боевая техника) — Metal Gear это серия вымышленных боевых машин (шагающих танков) из одноимённой серии игр. Хотя в каждой новой серии есть свой Metal Gear со своей ролью, это чаще всего автономные боевые платформы (двуногие ядерные танки) для запуска ядерного… …   Википедия

  • Гравиган — Манипулятор энергетического поля нулевого уровня в руках главного героя Half Life 2 Гордона Фримена Гравитационная пушка или Гравитатор (гравипушка, англ. Gravity gun)  устройство из вселенной компьютерной игры Half Life 2, которое позволяет… …   Википедия

  • Гравипушка — Манипулятор энергетического поля нулевого уровня в руках главного героя Half Life 2 Гордона Фримена Гравитационная пушка или Гравитатор (гравипушка, англ. Gravity gun)  устройство из вселенной компьютерной игры Half Life 2, которое позволяет… …   Википедия

  • Психологическая манипуляция — тип социального, психологического воздействия, социально психологический феномен[1], представляющий собой стремление изменить восприятие или поведение других людей при помощи скрытой, обманной или насильственной тактики[2][3]. Поскольку такие… …   Википедия

  • Скрины — Скринны (англ. Scrin)  вымышленная инопланетная раса из вселенной «Command Conquer». Несмотря на то что играемой фракцией они являются лишь в «Tiberium Wars», они были представлены задолго до этого. О самой расе почти ничего не известно …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.