Индукционный редуктосин

Индукционный редуктосин - датчик угла, представляющий собой бесконтактный синусно-косинусный многополюсный (как правило) поворотный трансформатор.

Устройство

Схематический рисунок индукционного редуктосина.
Vp - Напряжение питания;
Vsin - выходной сигнал с синусной обомотки;
Vcos - выходной сигнал с косинусной обомотки.

Индукционный редуктосин состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Статор и ротор представляют собой зубчатые колёса, изготовленные из электротехнической стали. В пазах зубцов статора уложены первичная и две вторичные дифференциальные обмотки, на роторе обмотки отсутствуют. При питании первичной обмотки переменным напряжением на вторичных обмотках наводятся ЭДС, амплитуды которых изменяются в функции угла поворота ротора. Вторичные обмотки уложены таким образом, что на них наводится ЭДС с пространственным сдвигом равным 90 электрических градусов. Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению (360°/число зубцов ротора) соответствует изменение амплитуды выходных напряжений на один период, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения выходных напряжений равно числу зубцов ротора. Таким образом, индукционный редуктосин не является позиционным (абсолютным) датчиком угла, по сигналам с выходных обмоток можно однозначно определить угол только внутри зубцового деления, но отличить одно зубцовое деление от другого без дополнительных средств (т.н. грубого отсчёта) невозможно.

Литература

• Ахметжанов А.А.,Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. — М.: Энергия, 1971. — 80 с. — 6 000 экз.
• G.Kronacher Design, performance and application of the vernier resolver. — 1957.